вої інформації СРНС (сегментів і підкадрів). Час TTFF фіксувалося по моменту другого рішення (2D) з точністю не гірше 100 м по обидва плановим координатах. Максимальний час до чергового перезапуску обмежувалося - таким чином, частина перезапусків з них не закінчувалися успішним рішенням. Відзначимо, що в приймачі тривалість TTFF мінімізувалася завдяки використанню методу швидких визначення місцезнаходження, описаного в роботі [6].
На рис. 10 представлені отримані в експерименті графіки інтегральної ймовірності успішного навігаційного рішення в залежності від часу до цього рішення для двох випадків: GPS і GPS / ГЛОНАСС. Експеримент тривав близько 10 ч. За цей час вироблено 652 перезапуску приймача GPS і 870 перезапусків приймача GPS / ГЛОНАСС. Як і можна було очікувати, навігаційне рішення по поєднаною системі GPS / ГЛОНАСС вдається отримати швидше, ніж по автономної GPS. Середній час TTFF склало в даному експерименті 34,3 с для GPS / ГЛОНАСС і 45,0 с для GPS. Оскільки частина перезапусків не закінчувалась успішним рішенням, то на інтервалі 0-120 з 100% не було досягнуто.
Якщо прийняти за бажану ймовірність успішного местоопреде-лення 90%, то, як випливає з графіків, для цього було потрібно в середньому 44 с при роботі з GPS / ГЛОНАСС і 92 с при роботі з GPS.
ГЛОНАСС / GPS модулі
) Навіа ML8088s
Новітній мініатюрний ГЛОНАСС модуль Навіа ML8088s, розроблений і вироблений в Росії, призначений для визначення поточних координат і швидкості об'єкта як у реальному масштабі часу, так і в автономному режимі, формування секундної мітки часу і обміну із зовнішнім обладнанням по послідовним портам RS232.
Принцип дії приймача заснований на паралельному прийомі і обробці 32-ма вимірювальними каналами сигналів навігаційних КА СНС ГЛОНАСС в частотному діапазоні L1 (ПТ-код), GPS на частоті L1 (C / A код) і GALILEO на частоті E1. Результати рішення NT видаються у форматі NMEA повідомлень.
ГЛОНАСС модуль Навіа ML8088s, що є ідеальним рішенням завдань мініатюризації і компактності, виконаний на основі новітнього спеціалізованого набору мікросхем (чіпсета) STA8088F компанії STMicroelectronics. Володіє високою чутливістю, малим енергоспоживанням і малим часом старту. Навіа ML8088s має два канали захоплення і 32 каналу для супроводу супутникових сигналів, що дозволяє здійснювати одночасне захоплення супутникових сигналів угруповань ГЛОНАСС і GPS. Приймач дозволяє застосовувати для первинного захоплення супутникових сигналів спеціально підготовлену інформацію, що зберігається в пам'яті приймача, що дозволяє скоротити час холодного старту, а також, що істотно важливіше, призвести холодний старт в умовах слабких сигналів від супутників. Спеціальна інформація може бути підготовлена ??як зовнішніми джерелами (і передана на приймач по каналах зв'язку), так і самостійно приймачем. В останньому випадку не потрібно отримання будь-якої додаткової інформації від зовнішніх джерел. Навіа ML8088s має вбудовані засоби придушення перешкод, що дозволяє йому працювати в умовах складної помеховой обстановки.
Технічні характеристики:
ПараметрЗначениеКоличество каналів захвата2Частотний діапазон GPS1575, 42MHz ± 0,5 МГцЧастотний діапазон ГЛОНАСС1597, 5 ... 1605,9 МГцПогрешность визначення координат (п...
