ажних майданчиках.
Надзвичайно широкий діапазон зміни навантажень практично будь-якого з кранових електроприводів є одним з головних факторів, що вимагають особливого підходу до вибору розрахункових параметрів приводних електродвигунів, апаратури управління і захисту.
2.2 Формулювання вимог до автоматизованого електроприводу та системі автоматизації
При виборі структури електроприводу слід враховувати особливості технологічного процесу, вимоги надійності, гнучкості в управлінні, зручності наладки. До електроприводам механізмів підйому мостових кранів, які в більшості випадків управляються оператором, висуваються жорсткі вимоги до простоти їх експлуатації та надійності при забезпеченні необхідного діапазону регулювання швидкості. Діапазон регулювання при підйомі і опусканні номінального вантажу визначається мінімальною швидкістю при посадці вантажів. Величина цього діапазону залежить від технологічного процесу і номінальною вантажопідйомності крана. Так, для кранів вантажопідйомністю понад 20 тонн середнього режиму роботи діапазон регулювання D, при цьому при підйомі і опусканні порожнього гака швидкість повинна бути в 1,5-2 рази більше, ніж швидкість при підйомі номінального вантажу. Важливою вимогою для електроприводів зазначеного класу є плавну зміну швидкості в перехідному процесі, що різко знижує ривок і, отже, зменшує амплітуду розгойдування вантажу.
Для виконання зазначених вимог система керування електроприводом повинна бути підлозі - або повністю автоматичної, особливо при роботі в перехідних режимах.
Основні вимоги до системи електроприводу мостового крана можна сформулювати так:
На першому положеннях контролера підйому двигун повинен розвивати такий пусковий момент, щоб виключалася можливість спуску номінального вантажу при напрузі живильної мережі 90% номінального і в той же час бажана мінімальна швидкість становила при найменшому навантаженні не більше 30% номінального значення.
При переміщенні рукоятки командоконтроллера в напрямку зниження швидкості остання не повинна підвищуватися навіть короткочасно. Це в першу чергу відноситься до перемикання з першого положення в нульове, коли запізнення механічного гальмування не повинно призводити до підвищення малій швидкості спуску.
Система електричного гальмування повинна мати необхідний запас, що забезпечує надійне уповільнення вантажу, рівного 125% номінального, при напрузі живильної мережі 90% номінального.
Рух вантажу має відбуватися тільки в напрямку, що встановлюється командоаппаратом, да ж при несправності в схемі. В останньому випадку вантаж може залишатися нерухомим.
Вибір системи електроприводу для кранових механізмів здійснюється на основі аналізу порівняльних показників.
Економічна оцінка систем електроприводу повинна базуватися на принципі мінімальних витрат, пов'язаних з початковими витратами, експлуатаційними витратами на ремонт, а також витратами енергії, споживаної з мережі на розгін і гальмування кранових механізмів за період експлуатації до капітального ремонту ( 10 років).
Економічна оцінка може бути здійснена розрахунком за певною методикою. Вибирається система, що володіє найкращими економічними показниками. Якщо економічні показники порівнюваних систем близькі (розбіжність не перев...
