тко можливі застосування мережі CAN. У цьому пункті, в якості більш конкретних прикладів застосування шини CAN, будуть приведені деякі існуючі профілі пристроїв, розроблені членами CiA:
· CiA 408 - профіль CANopen пристрої для гідравлічних контролерів і пропорційних клапанів. Сумісний з незалежним від мережі VDMA профілем;
· CiA 410 - профіль CANopen пристрої для уклонометров. Підтримує як 16-й, так і 32-х розрядні датчики;
· CiA 412 - профілі CANopen пристроїв для медичного обладнання. Визначають інтерфейси рентгенівських коллиматоров, генераторів рентгенівського випромінювання, медичних стійок і столів;
· CiA 414 - профіль CANopen пристрої для ткацьких машин. Визначає інтерфейс механізму, що подає;
· CiA 415 - прикладної профіль CANopen для асфальтоукладальників. Визначає інтерфейси різних пристроїв, що використовуються в дорожньо-будівельної техніки;
· CiA 416 - прикладної профіль CANopen для дверей будівель. Визначає інтерфейси замків, сенсорів та інших пристроїв, що використовуються в керованих електронікою дверях;
· CiA 417 - прикладної профіль CANopen для ліфтів. Визначає інтерфейси контролерів кабіни, дверей, контролера виклику і інших, а також вузлів кабіни і дверей, кнопкових панелей та ін;
· CiA 418 - профіль CANopen пристрої для батарейних модулів. Визначає інтерфейс для роботи із зарядними пристроями;
· CiA 419 - профіль CANopen пристрої для зарядних пристроїв. Визначає інтерфейс для роботи з батарейним модулями;
· CiA 420 - сімейство профілів CANopen пристрої для екструдерів. Визначає інтерфейси для витягівателя, гофрірователя і розпилювача;
· CiA 422 - прикладної профіль CANopen для муніципальних транспортних засобів. Використовується, зокрема, для управління додатковим обладнанням сміттєзбиральних машин і визначає інтерфейси таких підсистем, як пресувальник, ваги та ін;
· CiA 425 - CANopen профіль для допоміжних медичних пристроїв. Визначає plug-and-play інтерфейси інжектора контрастної речовини і електрокардіографа.
Висновок
Протокол CAN оптимізований для систем, в яких має передаватися відносно невелика кількість інформації (в порівнянні з USB або Ethernet) до будь-якого або всіх вузлів мережі. Він володіє великою кількістю переваг, серед яких:
· Множинний доступ з опитуванням стану шини дозволяє кожному вузлу отримати доступ до шини з урахуванням пріоритетів.
· Неадресатная структура повідомлень дозволяє організувати багатоабонентську доставку даних з скороченням трафіку шини.
· Швидка стійка передача інформації з системою контролю помилок дозволяє відключати несправні вузли від шини, що гарантує доставку критичних за часом повідомлень.
З урахуванням того, що на ринку запропоновано великий асортимент вузлів вводу / виводу, датчиків і приводів для прикладних протоколів CANopen і DeviceNet, можна стверджувати, що CAN незамінний для нових розробок, в яких важливу роль відіграють такі параметри як реальний час, стабільність зв'язку, отказобезопасность, доступність надійних стеків та інструментальних засобів для прикладних пр...
