х УПП. Вітчизняна і зарубіжна промисловість поставляє спеціальні вибухозахищені УПП для шахтних конвеєрних установок з вихідним струмом УПП до 400 А на напруги 660 і 1140 В.
2.2 Регульований електропривод конвеєрних установок
Застосування релейно-контакторних схем і пристроїв плавного пуску вирішують питання забезпечення пускових процесів конвеєрних установок. Для реалізації інших вимог до конвеєрним установкам, таких як, регулювання швидкості стрічки у функції вантажопотоку або обмеження динамічних навантажень, потрібне застосування регульованого електроприводу. У сучасних умовах найбільшими перспективами володіють частотно-регульовані електроприводи з асинхронними і синхронними двигунами. Синхронний частотно-регульований електропривод виконується на базі високовольтних перетворювачів частоти з вихідною напругою 6 і 10 кВ. Асинхронний частотно-регульований електропривод виконується з перетворювачами частоти вітчизняних та зарубіжних виробників на напруги 0,4; 0,69; 1,19; 3,0 (3,3); 6,0 (6,3; 6,6); 10,0 (10,5) кВ для двигунів відповідної напруги. Так як регулювання швидкості стрічки конвеєрних установок і обмеження динамічних навантажень вимагає діапазон регулювання швидкості як мінімум 10:1, то двотрансформаторні перетворювачі частоти не можуть бути використані для приводу конвеєрних установок. Підвищувальний трансформатор вже при діапазоні регулювання 1,5:1 входить в режим насичення через меншої частоти струму щодо номінальної, що призводить до підвищених втрат потужності.
Низьковольтні перетворювачі частоти напругою до 1,19 кВ і високовольтні на напругу до 10 кВ випускаються з инверторами напруги на базі IGBT транзисторів і, як правило, комплектуються ПІД-регулятором (PID Controller). Високовольтні перетворювачі частоти на напругу від 3,0 (3,3) до 10 (10,5) кВ випускаються з инверторами струму на базі замикаються тиристорів.
На рис. 2.3 представлена ??типова схема низьковольтного асинхронного частотно-регульованого електроприводу з автономним інвертором напруги на базі IGBT транзисторів. Перетворювачі частоти побудовані на основі напівпровідникової силової електроніки: інтелектуальні силові модулі (IGBT-модуль), що представляють собою конструктивне єдність силових ключів і драйверів управління ними; вбудовані елементи захисту та інтерфейсу з микроконтроллерной системою управління.
Рис. 2.3. Типова схема низьковольтного асинхронного частотно-регульованого електроприводу з автономним інвертором напруги
Мікроконтроллерні система здійснює функції управління, захисту та контролю. Система управління реалізує такі основні функції:
· пряме цифрове управління всіма елементами перетворювача, включаючи управління силовими ключами в режимі широтно-імпульсної модуляції (ШІМ);
· формує модель двигуна;
· програмне керування швидкістю (частотою) або завданням технологічної змінної у функції часу (годинникові, добові, тижневі цикли);
· управління вхідним тиристорним перетворювачем для плавного заряду конденсаторної батареєю С0 в ланці постійного струму;
· управління ланцюгом прийому енергії гальмування для її розсіяння на баластному резисторі RB;
· непряме визначення ряду додаткових параметрів за допомогою цифрових спостерігачів: споживаної потужності, витрати електроенергії, тех...
