ск = у (х) (малюнок 6.1), то з урахуванням скосу функцію Е е = f (а) запишемо у вигляді
(6.1)
де R - радіус розточення.
Розташуємо початок координат посередині пакета. Тоді вихідна е.. д. с. перетворювача буде дорівнює
(6.2)
Якщо кут скосу паза виконати за законом
, (6.3)
то вихідна е. д. с. перетворювача буде змінюватися за синусоїдальним законом від кута повороту ротора. Дійсно, уявімо періодичну функцію (6.1) у вигляді ряду Фур'є, що містить непарні гармоніки
(6.4)
де k = 1, 2, 3 ...
Підставляючи цей вираз в (6.2), отримаємо
(6.5)
Використовуючи наведену вище формулу (6.3) для у (х) і виконуючи інтегрування, отримаємо:
(6.6)
На практиці виконання скосу паза за законом (6.3) важко здійсненно з технологічних міркувань; найчастіше при міняється рівномірний скіс пластин муздрамтеатру ротора (малюнок 6.2). При такому скосі:
. (6.7)
У цьому випадку вихідна е. д. с. дорівнює
(6.8)
В
Малюнок 6.1 Магнітна система з скосом паза, виконаним по законом
В
Рисунок 6.2 Магнітна система з рівномірним скосом паза
З цього виразу випливає, що при рівномірному скосі паза можливо знищення якої-небудь однієї гармоніки і кратних їй. Умовою знищення гармонік порядку (2k + 1) буде
(6.9)
Оскільки найбільшою за амплітудою з вищих гармонік є третя, то скіс найчастіше виконується для знищення третьої гармоніки. У цьому випадку рівняння лінії скосу набуває вигляду
(6.10)
У нашому випадку приймемо величину кута скосу пазів 30 градусів.
Висновок
У цій роботі був спроектований кільцевої індукційний датчик кута, що представляє собою поворотний трансформатор, при цьому була використана відповідна методика розрахунку. Характеристики спроектованого Киду задовольняють величинам, заданих в технічному завданні: крутість датчика k ду = 6,00 в/град, напруга збудження U 1 = 36 В, номінальна частота f = 400 Гц, зовнішній діаметр корпусу D k = 32 мм, внутрішній діаметр ДУ D ac = 4 мм, довжина корпусу ДУ l k = 14 мм, товщина обмотки l про = 12 мм , кількість витків концентричної обмотки статора, діаметр проведення обмотки статора 0,08, кількість витків концентричній обмотки ротора, діаметр дроту обмотки ротора 0,15 мм. На основі розрахованих геометричних параметрів були накреслені пластини магнітопроводів статора і ротора Киду.
Список використаних джерел
1. Нікітін Е.А. Гіроскопічні системи, ч.III. Елементи гіроскопічних приладів: навч. посібник для вузів/Є. А. Нікітін та ін; під ред. Д. С. Пельпора., - М.: В«Вища школаВ». 1979. -472 С.: Іл. p> 2. Бабаєва Н.Ф. Розрахунок і проектування елементів гіроскопічних пристроїв: навч. посібник для приладобудівних спец. вузів/Н. Ф. Бабаєва та ін - Л.: В«МашинобудуванняВ». 1967. -480 З. p> 3. Хрущов В.В. Електричні машини систем автоматики: підручник для вузів/В.В. Хрущов; - 2-вид., Перераб. і доп. - Л.: Вища. Ленингр. отд-ня. 1985. -186 С. p> 4. Хрущов В.В. Електричні мікромашини/В.В. Хрущов; - Л., В«ЕнергіяВ». 1969. -278 С. з іл.
5. Сломянскій Г.А. Деталі й вузли гіроскопічних приладів: атлас конструкцій/Г.А. Сломянскій, А.В. Агапов, Є.М. Радіонов і др., - М.: Машинобудування. 1975. -306 с.
