нальній момент асинхронного електродвигун:
.
Максимальний момент двигуна:
.
критичність ковзання:
.
Частота Обертаном магнітного поля статора в рад / с:
.
Коефіцієнт жорсткості механічної характеристики на ділянці О - Мmax:
.
Електромагнітна стала годині електродвигун:
.
Частота перетворювач, при якій забезпечується Нульовий Продуктивність та номінальній напір:
.
Коефіцієнт зворотнього звязку за напором:
.
При незмінній жорсткості механічної характеристики електродвигун:
.
Коефіцієнт пропорційності:
.
Коефіцієнт Зміни напору:
.
Стала годині ПІ-регулятора:
.
Пріймемо:.
Коефіцієнт передачі ПІ-регулятора:.
Момент НАВАНТАЖЕННЯ при t=3c:
.
Момент НАВАНТАЖЕННЯ при t=7c:
.
Різніця моментів при t=3c та t=7c:
.
сумарная момент інерції пріймемо рівнім моменту інерції ротора:
.
Параметри ланки Step:=0; == 47,66.
Параметри Ланки Step1:=3; == 18,37.
Параметри Ланки Step2:=7; == 25,73.
Рісунок2.5 - Графікі перехідніх процесів при стабілізації Тиску насосної установки
Підтримання сталого Тиску в Системі при зміні водоспожівання відбувається за рахунок регулювання Швидкості двигуна. ПI-регулятор Забезпечує необхідній сигнал Завдання на вході системи для компенсації Зміни напору в процесі водоспожівання.
На качану роботи здійснюється пуск двигуна до Швидкості 142рад / с. ЗРОСТАННЯ НАВАНТАЖЕННЯ відбулося в момент годині 3с до значення 18,37 Нм. При досягненні моменту годині 7с НАВАНТАЖЕННЯ зросло ще на25, 73 Нм внаслідок Збільшення водоспожівання. Зменшення водоспожівання прізведе до сповільнення Швидкості двигуна.
При відсутності ПІ-регулятора ЗРОСТАННЯ витрат води буде супроводжуватісь Зменшення опору та спадання Швидкості двигуна через нахил механічної характеристики.
Проведемо Дослідження математичної МОДЕЛІ системи автоматичного Керування вентіляційною установкою в Simulink.
дані вентилятора на параболічній ділянці напірної характеристики:
максимальне значення Тиску p 0=1880Па;
розрахункове Значення тіскур v=1692Па.
Вентилятор приводитися в дію асинхронними електродвигун АИР 112M4 через пасів передачу.
Частота Обертаном РОБОЧЕГО колеса вентилятора nv=1330об/хв.Втраті Тиску на чистому фільтрі Рmin=208Па.
Втрати Тиску на засміченому фільтрі pmax=442Па.
Схема передбачає Підтримання стало значення Тиску на вході вентіляційної системи у разі засмічення фільтра вентилятора. Зменшення ВТРАТИ Тиску на вентіляторі у разі засмічення фільтра відбувається синхронно Зі зміною НАВАНТАЖЕННЯ на валу двигуна. Пріймемо, что НАВАНТАЖЕННЯ електропривода у разі засмічення фільтра зменшіть від до на проміжку годині t1=9c.
Інтенсівність Зменшення НАВАНТАЖЕННЯ на валу двигуна у разі засмічення ...
