стійної присутності обслуговуючого персоналу.
.1 Розробка структурної схеми рівня води для наповнення основного резервуара
Структурна схема системи автоматичного контролю представлена ??на малюнку 9:
Малюнок 9 - Структурна схема
Праворуч структурної схеми зображений ПЛК - 150. Праворуч від нього зображений інтерфейс підключення до локальної мережі (Ethernet) для одержання віддаленого доступу до контролера. Сигнал передається цифровий. За допомогою інтерфейсу RS - 232 відбувається узгодження з персональним комп'ютером. Оскільки контролер не вимоглива до технічної складової обчислювальної машини, то для коректної роботи всієї системи в цілому достатньо буде навіть слабкої «машини» типу Pentium 4 або аналогічних моделей. Сигнал між ПЛК - 150 і персональним комп'ютером передається в цифровому вигляді.
.2 Розробка функціональної схеми
Функціональна схема системи автоматичного контролю рівня води наведена на малюнку 10:
Малюнок 10 функіональний схема
Параметри передавальної функції об'єкта управління
Згідно з технічним завданням маємо:
H=3 [м] - висота труби.
h 0=1,0 [м]-заданий рівень.
Q п0=12000 [л / год]-номінальний витрата.
d=1,4 [м]-діаметр труби.
Передавальна функція ОУ:
(1)
Розрахуємо чисельні значення передавальної функції.
Площа перерізу бака:
(2)
Номінальний вступник витрата:
(3)
Коефіцієнт передачі K:
(4)
Постійна часу T:
(5)
Таким чином передавальна функція для об'єкта управління буде мати вигляд:
(6)
Структура системи автоматичного управління представлена ??на малюнку 0:
Малюнок 11 - Структурна схема САУ
Де: Кр.о. - коефіцієнт передачі регулюючого органу (РО) надходить витрати Qпо;
Кд-коефіцієнт передачі датчика рівня h
Wp-передавальна функція автоматичного регулятора
Розрахунок коефіцієнта посилення регулюючого органу K р.о:
,
де - зміна надходить потоку;
зміна ступеня відкриття клапана (у відсотках).
Залежність надходить потоку від ступеня відкриття клапана зображено на малюнку 12:
Рисунок 12 - Залежність надходить потоку від ступеня відкриття клапана
Оцінка коефіцієнта передачі датчика рівня
Коефіцієнт передачі датчика рівня визначається як відношення приросту вихідного параметра датчика рівня i [мА] до вхідного параметру [m].
Максимальна висота рівня рідини, яку повинен вимірювати датчик рівня відповідає 1...
