у;
37 - 51 - перевірка переходу на зменшений крок інтегрування для пошуку точки початку прицільного гальмування;
52, 54 - 63, 65 - 70, 72 - перевірки руху поїзда по перегону (проїзду контрольної точки; зміни елемента профілю, рівня допустимої швидкості і ділянки кривизни; умови на початок прицільного гальмування; умови на початок пригальмовування за фактом перевищення допустимої швидкості, перед зниженням рівня допустимої швидкості; виходу з режиму пригальмовування; умови відключення тяги рпи залишився шляху менше 200 метрів; необхідність відключення 1-ой тяги, включення і відключення 2-ий тяги; зупинки поїзда на перегоні);
53 - розрахунок для закону ТДТ (Тос);
64 - визначення моменту відключення тяги при моделюванні РВХ;
73, 75 - перевірка виконання заданого часу ходу і коректування координати останнього відключення тяги для виконання заданого часу ходу;
76 - перевірка ситуації, коли 2-е вимикання тяги настає раніше, ніж 2-е включення тяги;
78 - перевірка типу управління;
80, 81 - розрахунок помилок управління;
82 - апроксимація програмних залежностей РВХ.
11. Дослідження якості управління за законом
Графіки залежності часу руху в режимі тяги двигунів від часу ходу при 1-м і 2-м способах управління.
Дослідження якості управління регулятора часу ходу при 1-м способі управління
K 0,87.89.617.9115.236.015.271,22.392.72.41
K 0,86.137.088.399.6114.454.885.596.011,22.72.532.521.8
Дослідження якості управління регулятора часу ходу при 2-м способі управління
K 0,87.89.617.9115.236.015.271,22.392.72.41
K 0,86.137.088.399.6114.454.885.596.011,22.72.532.521.8
Якість управління РВХ при способах управління № 1 та № 2 розходяться незначно.
Висновок
При виконанні курсового проекту були обрані довжина і профіль перегону, на якому було б потрібно зробити два включення тягових двигунів, обрані координати першого виключення і другого включення тягових двигунів. Визначено п'ять часів ходу по перегону, побудовані траєкторії і розраховані параметри руху поїзда по перегону. Була розроблена функціональна схема системи автоведения потяги метрополітену, складена тимчасова діаграма і опис роботи системи на перегоні з двома включеннями тягових двигунів. Розроблено блок-схему моделі для дослідження якості управління регуляторів часу ходу САВПМ на перегонах з двома включеннями тягових двигунів. Були проведені дослідження якості управління зазначеного регулятора часу ходу на перегоні з двома включеннями тягових двигунів при коефіцієнті обліку основного опору K=1; K=0,8; K=1,2. При цьому були розраховані помилки управління, що виникли при зміні основного опору руху поїзда. Була побудована залежність закону управління при K=1; K=0,8; K=1,2.
Незважаючи на те, що РВХ на СУ є мірою економії, існує недолік, пов'язаний із забезпеченням хорошого швидкодії, оскільки в цьому випадку потрібен пості...
