е обов'язково присутні в системі.
Малюнок 2. Функціональна схема ЦСАВПМ
9. Тимчасова діаграма системи автоведения
Малюнок 3. Тимчасова діаграма роботи САВПМ
Як тільки поїзд прибув на станцію, формується сигнал прибуття поїзда на станцію, на ЦПУ з ПУ передається інформація про прибуття поїзда і про номер маршруту. Потім на ПУ відбувається відкриття двері, а в цей час на ЦПУ розраховується час стоянки і час ходу по перегону. Далі час стоянки передається на ПУ. Після проходження заданого часу стоянки машиніст закриває двері потягу, потім відпускаються гальма, і включаються тягові двигуни, одночасно з включенням формується сигнал про відправлення поїзда і обчислюється заданий час ходу. При досягненні координати першого вимкнення тягових двигунів формується сигнал і відбувається виключення тягових двигунів, поїзд переходить в режим вибігу. Коли досягнута координата другого включення тягових двигунів, формується сигнал і відбувається включення тягових двигунів, поїзд переходить в режим тяги. Далі визначається планова швидкість поїзда в момент другого виключення тягових двигунів. Потім відбувається порівняння фактичної швидкості і планової швидкості поїзда в момент вимикання тягових двигунів, при рівності цих швидкостей формується сигнал і відбувається відключення тягових двигунів. Поїзд переходить в режим вибігу. При підході до станції починається прицільне гальмування. На станції весь цей процес повторюється заново.
10. Складання блок-схеми алгоритму моделі
10.1 Опис алгоритму
Метою алгоритму, представленого у вигляді блок-схеми, є створення моделі руху поїзда для дослідження якості управління регуляторів часу ходу САВПМ на перегонах з двома включеннями тягових двигунів.
Даний алгоритм включає в себе наступні пункти:
1 - початок програми;
2 - обнуління основних параметрів руху поїзда в початковий момент часу;
3 - 79 - цикл по п'яти часам ходу по перегону (цикл організовується, якщо управління автоматичне):
4 - установка параметрів ведення поїзда, установка для РВХ;
5 - 77 - цикл для пошуку заданого часу ходу (при автоматичному управлінні: заданий час ходу - час ходу, кратне п'яти і відмінне від реального менш ніж на одну секунду);
7 - 71 - цикл для моделювання одного пробігу поїзда по перегону. Включає в себе:
8 - визначення сили тяги на даному кроці інтегрування та струму (у програмі це визначається в процедурі);
9 - 10 - розрахунок і коректування основного опору;
11 - розрахунок додаткового опору;
12 - 22 - вибір кроку інтегрування;
24 - 29 - інтегрування по шляху в режимі гальмування;
30 - 34 - інтегрування по шляху в режимі тяги або вибіг...
