раційний підсилювач для застосування в системі керування тиристорним перетворювачем.
Контур регулювання струму виконує функцію затриманої негативного зворотного зв'язку по струму і призначений для обмеження максимального значення струму якірного ланцюга електродвигуна в перехідних режимах і перевищенні статичного моменту на валу електродвигуна понад неприпустимих значень.
В зворотного зв'язку контуру струму застосовується нелінійне ланка, що складається з датчика струму (найчастіше для цієї мети застосовується шунт), підсилювача датчика струму і двох зустрічно спрямованих стабілітронів. Для подальшого розрахунку необхідно вибрати шунт, виходячи з максимального значення струму, що протікає по якірного ланцюга, і стабілітрони, виходячи з напруги стабілізації. При виборі стабілітрона необхідно враховувати, що при протіканні максимально допустимого струму по якірного ланцюга напруга на виході стабілітрона має дорівнювати 10 В.
Ток відсічення визначиться з виразу:
де - паспортне значення напруги стабілізації стабілітрона, В;
- коефіцієнт підсилення датчика струму, визначається як відношення вихідного сигналу зворотного зв'язку по струму (можна прийняти величину сигналу 10В) до напруги шунта при допустимому струмі якоря (номінальній напрузі шунта).
Знайдемо параметри датчика струму:
де - максимальний допустимий вхідний струм операційного підсилювача датчика струму, А; НШ - номінальний струм шунта, А; Ш=RД.П.- Номінальний опір шунта, Ом.
Визначимо параметри регулятора струму:
де - Максимальна вхідна напруга регулятора швидкості (в розрахунках можна прийняти рівним 10 В).
Орієнтовна схема регулятора струму з датчиком струму наведена на рис.7.
Як датчик струму найчастіше застосовується тахогенератор з самозбудженням. У ході виконання курсового проекту необхідно вибрати тахогенератор по максимальній частоті обертання і питомої ЕРС тахогенератора.
Коефіцієнт передачі датчика швидкості можна визначити:
де г - питома ЕРС тахогенератора, В.
Т.к. в розрахунковому ЕП прийнятий двигун з вбудованим тахогенератором параметри якого не дані приймаємо
Визначимо параметри регулятора швидкості:
де - максимальна напруга на виході задатчика інтенсивності (в розрахунках можна прийняти рівним 10 В);
- максимальний вхідний струм операційного підсилювача регулятора швидкості, А.
При розрахунку регулятора струму можна прийняти в якості операційного підсилювача регулятора швидкості такий же операційний підсилювач, як і в регуляторі струму.
Для обмеження вихідного сигналу регулятора швидкості в схемах регулювання застосовується блок обмеження, що входить в ланцюг зворотних зв'язків і складається з двох зустрічно включених стабілітронів.
Орієнтовна схема регулятора швидкості наведена на рис. 8
Для зменшення величини перерегулювання на вхід систем підпорядкованого регулювання встановлюється задатчик інтенсивності, що складається з операційного підсилювача з обмеженням вихідного сигналу, охоплений активно-ємнісний зворотним зв'язком. У ході роботи над курсовим проектом питання розрахунку параметрів задатчика інтенсивності не входить.
