улювання уявній швидкості, автомата управління дальністю, систем одночасного спорожнення баків (тільки на другому ступені), програмованих імпульсів, а також джерел живлення і Токорозподілюючі пристроїв. Так само як на ракеті Р - 14, в приладовому відсіку була встановлена ??гіростабілізована платформа. Пуск ракети Р - 16 здійснювався автоматично.
У ті роки, коли в КБ М.К.Янгеля створювалася МБР на висококиплячому паливі Р - 16, в ОКБ - 1 під керівництвом С.П.Корольова велася робота над ракетою Р - 9А. На ракеті Р - 9А застосовувалася комбінована (інерціальна і радиокоррекции) система управління, аналогічна системі управління ракети Р - 7. Інерціальна система управління забезпечувала політ ракети з моменту пуску до відділення головної частини. У інерціальній системі управління застосовувалися прилади з форсованим розгоном гіроскопів, система управління дозволяла забезпечувати дистанційний контроль параметрів ракети. Система радиокоррекции призначалася для керування польотом ракети у напрямку протягом останніх секунд польоту на активній ділянці траєкторії і для вироблення попередньої і головною команд на вимикання рухової установки другого ступеня при досягненні ракетою параметрів, що забезпечують політ головної частини на задану дальність.
Основними недоліками комплексів з ракетами Р - 16 і Р - 9А були низька бойова готовність, складність експлуатації і недостатня живучість в умовах можливого ядерного нападу. На їх усунення були спрямовані зусилля розробників нового покоління МБР Радянського Союзу - МБР Р - 36, УР - 100 (РС - 10) і РС - 12. У 1963 році було прийнято рішення про розробку ракетного комплексу з «легкої» ампулізірованной ракетою УР - 100. Використання автономної інерціальної системи управління з розширеними можливостями по перепріцеліванію ракети, що покращувало оперативну керованість ракетним комплексом, а також зменшеним часом проведення передстартових операцій при підготовці та проведенні пуску ракети.
На МБР УР - 100 використовувалася автономна інерціальна система управління, за структурою і приладовому складом майже не відрізнялася від системи управління МБР УР - 100. Вона забезпечувала стійкий рух ракети на активній ділянці польоту по заданій траєкторії, поділ щаблів , включення і виключення двигунів, відділення головної частини в момент викиду помилкових цілей, розворот і відведення з траєкторії польоту корпусу другого ступеня.
Разом з тим, система управління ракети РС - 10 володіла якісно новими властивостями, що впливають на бойову ефективність як ракети, так і ракетного комплексу в цілому. На відміну від системи управління УР - 100 вона дозволяла: істотно скоротити час технічної готовності ракети до пуску за рахунок форсованого розгону гіроблоков гіростабілізованої платформи; дистанційно вибрати з командного пункту польотне завдання для стрільби по заздалегідь наміченої мети і ввести дані в бортову апаратуру СУ.
Крім того, застосування нової конструкції гіростабілізованої платформи (гіроблоков) дозволило відмовитися від системи термостатування, що спрощувало експлуатацію ракети, а використання вдосконалених чутливих елементів покращувало точність стрілянини.
Ракета РТ - 20 не значиться і ніколи не значилася серед зразків, прийнятих на озброєння. Система управління ракетою - автономна інерціальна, загальна маса приладів 250 кг. Характеристики по часу п...
