тів наземного обладнання - частина з них розміщувалася на пусковій установці (автономному стартовому агрегаті).
Для стрільби з ПЛ використовувалася вже відпрацьована на суші Р - 11, модернізована відповідно до флотськими умовами і що отримала індекс Р - 11ФМ.
У 1954 р. приймається рішення про початок розробки в СРСР першої міжконтинентальної балістичної ракети. Образцов такої зброї в світі не існувало. Єдиною відомою спробою в минулому створення ракети, здатної досягти іншого континенту, була розробка в Німеччині до кінця війни проекту ракети А - 9 / А - 10, що призначалася для обстрілу з території Європи об'єктів на Атлантичному узбережжі США, тобто має дальність польоту не менше 5000 км.
Перша вітчизняна МБР отримала індекс Р - 7. Ракета Р - 7 мала комбіновану систему управління, що складається з автономної системи управління і системи радіоуправління дальністю і напрямком.
До складу автономної системи управління входили:
1. автомат кутовий стабілізації;
. система нормальної стабілізації;
. система бічної стабілізації;
. система регулювання уявній швидкості;
. система одночасного спорожнення баків і синхронізації рівнів (Собіса);
. автомат управління дальністю.
Чутливими елементами автомата кутовий стабілізації були гіроскопічні прилади - гірогорізонт і гіровертікант; системи нормальної і бічний стабілізації і автомата управління дальністю - одноступеневу фізичні маятники; системи регулювання уявній швидкості - гіроскопічні інтегратори поздовжніх прискорень. Система радіоуправління працювала в кінці активної ділянки траєкторії і управляла дальністю польоту ракети Р - 7, а також визначала координати точки падіння головної частини.
Комплекс з ракетою Р - 12 був прийнятий на озброєння в 1959 р., комплекс з ракетою Р - 14 - в 1961 р. На ракеті застосовувалася система регулювання уявній швидкості (РКС), що дозволяла у певних межах змінювати тягу двигуна в цілях забезпечення більш точної відповідності поздовжнього руху ракети на АУТ необхідному. Наприкінці активної ділянки польоту двигун переходив на режим дроселювання. Система управління польотом - автономна інерціальна. Маса приладів системи управління 430 кг (все ще досить велика). Прилади розміщувалися в межбакового відсіку. Завданнями системи управління були:
стабілізація ракети відносно центру мас;
стабілізація центру мас щодо розрахункової траєкторії в бічному напрямку і по нормалі до траєкторії в площині польоту;
регулювання швидкості руху ракети на АУТ шляхом зміни тяги двигуна.
Система управління включала також систему аварійного підриву ракети. Особливістю системи управління було використання для зменшення помилок визначення швидкості ракети декількох електролітичних інтеграторів прискорень.
Знову створюваної МБР був привласнений індекс Р - 16 Система управління польотом ракети автономна, інерціальна. Загальна маса приладів системи управління 440 кг, з них 152 кг - маса приладів, розміщених на першій ступені, і 288 кг - на другому. Система управління складалася з автоматів кутовий стабілізації, стабілізації центру мас, системи рег...
