2
Нормальне прискорення і уповільнення
а 1 = а 3 = 0,6 м/с 2
Максимальна швидкість
v max = 16 м/с
Діаметр шківа тертя
D шт = 5 м
Двигун
Номінальний момент
М ном = 774 кНм
Номінальна частота обертання
n ном = 63 об/хв
Сумарний опір якірного ланцюга
R я = 0,00348 Ом
Сумарна індуктивність якірного ланцюга
L я = 0,08 мГн
Індуктивність згладжує дроселя
L р = 0,5 мГн
Номінальний струм
I я ном = 5740 А
Ефективний струм
I еф = 4906 А
Максимальний струм
I я max = 7610 А
Номінальна напруга
U ном = 930 В
Номінальна потужність
P ном = 5000 кВт
Число полюсів обмотки якоря
2р = 16
Число паралельних гілок обмотки якоря
2а = 16
Число активних провідників обмотки якоря
N =
Номінальний магнітний потік
Ф ном = 37,5 Вб
Номінальна напруга збудження
U в.ном = 200 В
Номінальний струм порушення
I в.ном = 145 А
Опір обмотки збудження
r в = 0,87 Ом
Індуктивність обмотки збудження
L в = 3,1 Гн
Передавальний коефіцієнт тахогенератора
До тг = 2,3 В/об/хв
Постійна часу обмотки збудження
Т в = 3,06 с
Номінальний струм шунта
I ш = 200 А
Тиристорний перетворювач
Постійна часу
Т м = 0,02 с
Максимальний випрямлена напруга
U d max = 660 В
Коефіцієнт передачі
До тп = 82,5
Тиристорний збудник
Постійна часу
Т вм = 0,02 с
Максимальний випрямлена напруга
U d max = 1050 В
Коефіцієнт передачі
До тв = 131,25
Коефіцієнт форсування
До ф = 3,06
Система електроприводу
Коефіцієнт пропорційності між ерс і швидкістю
До v = 55 В/(м/с)
Коефіцієнт пропорційності між зусиллям і струмом якоря
До F = 52 Н/А
Сумарна приведена маса
m п = 188 Г— 10 3 кг
3.1. Розрахунок системи підлеглого регулювання координат
електроприводу
Розрахуємо параметри САУ на основі елементів УБСР-АІ, входять до складу комплектного електропривода КТЕУ. ...