ном - номінальне напруга двигуна, В;
I ном - номінальний струм двигуна, А.
2.4.8. Індуктивність згладжує реактора визначаємо за формулою [4]: ​​
(2.17)
де U ном - номінальну напругу двигуна, В;
I ном - номінальний струм двигуна, А.
Застосуємо реактор типу СРОС3-3200МУХЛ4 на номінальний струм
3200А і з індуктивністю 0,5 мГн [2].
В
2.5. Розрахунок автоматичного вимикача в якірного ланцюга
2.5.1. Коефіцієнт пропорційності між рушійним зусиллям і струмом якоря двигуна до f визначимо за формулою:
(2.18)
де М ном - номінальний момент двигуна, Н Г— м;
R шт - радіус шківа тертя, м;
I ном - номінальний струм двигуна, А.
2.5.2. Максимальний струм двигуна I max розрахуємо за формулою:
(2.19)
2.5.3. Струм уставки I вуст спрацьовування реле максимального захисту визначимо за формулою:
I вуст = до н I max = 1,1 Г— 7329 = 8062 А, (2.20)
де до н = 1,1 - коефіцієнт надійності [2].
Застосуємо автоматичний вимикач ВАТ-42-1000/10-Л-У4 з реле захисту РДШ-6000 і діапазоном струму уставки
6000 Вё 12000 А [1].
2.6.Вибор тиристорного збудника
2.6.1. Індуктивність обмотки збудження двигуна визначимо за формулою:
В
(2.21)
де L - індуктивність, обумовлена ​​корисним потоком, Гн;
L р - індуктивність від полів розсіювання, Гн;
2р - число пар полюсів;
W в = 84 - число витків на полюс;
s ном = 1,1 - коефіцієнт розсіювання при номінальному потоці [2];
dФ - зміна потоку, викликане відповідною зміною ампер-витків (DI в W в ), Вб (Рис.2.2.). <В
2.6.2. Постійну часу ланцюга збудження Т в визначимо за формулою:
(2.22)
де L ів - індуктивність обмотки збудження, Гн;
R ів - опір обмотки збудження, Ом.
2.6.3. Час ривка t р при висоті підйому Н = 1079 м згідно з графіком [2]:
t р = 2с. (2.23)
2.6.4. Необхідне значення коефіцієнта форсування до ф визначимо за формулою:
(2.24)
(2.25)
де Т в - постійна часу збудження, с.
2.6.5. Максимальне значення випрямленої напруги U max визначимо за формулою:
U d max = К ф U в ном = 3,06 Г— 145 = 443,7 В, (2.26)
де U в ном - номінальну напругу збудження при паралельному з'єднанні полуобмоток збудження, В.
Застосуємо тиристорний збудник ТПР9-320/460Р-31У4 з номінальним струмом 320 А і номінальним напругою 460 В [2]. br/>
2.6.6. Передавальний коефіцієнт до тв тиристорного збудника визначимо за формулою:
До тв = U d ном /U вх тв = 460/8 = 57,5, (2.27)
де U d ном - номінальне випрямлена напруга, В;
U вх тв = 8 В - вихідна напруга управління.
2.7. Вибір тахогенератора в ланцюзі ОС по швидкості
Застосовуємо тахогенератор типу ПТ-42 з номінальною частотою обертання n тг ном = 100 об/хв і номінальною напругою U тг ном = 230В [2].
2.7.1. Максимальна напруга на виході тахогенератора U тг max визначимо за формулою:
U тг = U тг ном (n дв ном /n тг ном ) = 230 (63 /100) = 145, (2.28)
де U тг ном - номінальну напругу тахогенератора, В;
n дв ном - номінальна частота обертання двигуна, об/хв;
n тг ном - номінальна частота обертання тахогенератора, об/хв.
2.7.2. Передавальний коефіцієнт до тг розрахуємо за формулою:
до тг = U тг max /n дв ном = 145/63 = 2,3 В/(об/хв). (2.29)
3. АВТОМАТИЧНЕ УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ
На основі технічних рішень прийнятих на першому [1] і другому [2] етапах проектування, вибирають регулятори струму, швидкості та інші технічні засоби, що складають систему автоматичного управління електроприводом.
Таблиця 3.1. tabletable border=1 cellspacing=0 cellpadding=0>
Найменування величин.
Позначення.
Підйомна машина
Сумарний махового моменту
SGD 2 = 9150 кг Г— м ...
