/p>
Коефіцієнт передачі датчика струму:
В
Iя (max) - максимальний струм якоря по перевантажувальної здатності двигун-ля. Максимальний струм визначається за формулою
В
Коефіцієнт передачі датчика напруги:
В
Коефіцієнт передачі датчика швидкості:
В
Розрахуємо коефіцієнти датчиків у відносних одиницях. p> Коефіцієнт передачі датчика струму:
В
Коефіцієнт передачі датчика напруги:
В
Коефіцієнт передачі датчика швидкості:
В
Розробка системи керування електроприводом.
В
Вибір типу системи керування електроприводом.
В
У курсовому проекті проектується аналогова система управління електроприводом. Система управління будується за принципом підлеглого регулювання координат. p> Кожен електропривод забезпечується системою автоматичного регулювання (САР), призначеної для зміни по заданому закону основний координати електроприводу, регулювання та обмеження проміжних координат. У системі регулювання швидкості основний координатою є швидкість двигуна, а проміжної - струм якоря. У САР основний координатою є положення виконавчого органу механізму, а швидкість і струм - проміжними. p> Система регулювання замкнута (зі зворотним зв'язком), тобто задане значення координати порівнюється з фактичним і їх різниця, посилена і перетворена в регуляторі, в кінцевому рахунку, впливає на вхід СІФУ тиристорного перетворювача якоря або збудження електродвигуна. Системи побудовані за принципом підпорядкованого регулювання, відповідно до якого САР розбивається на кілька контурів, один з цих контурів є зовнішнім, на його вході порівнюються завдання і фактичне значення основної координати. Вихід зовнішнього контуру є задає сигналом для проміжного контуру, на вході якого порівнюються вихідний сигнал зовнішнього контуру і фактичне значення проміжної координати, і т.д., а вихід внутрішнього контуру впливає на вхід СІФУ.
Вибір структури системи управління електропривода проводиться з урахуванням вимог технічного завдання на електропривод. Основними вимогами до електроприводу є: підтримка заданої швидкості обертання електроприводу (з урахуванням необхідних діапазону регулювання швидкості, допустимої статичної похибки підтримки швидкості), величина струмообмеження при упорі, прискорення електроприводу при пуску.
В якості внутрішнього контуру приймаємо контур регулювання струму якоря. Він застосовується, якщо потрібно забезпечити:
-обмеження струму якоря допустимим значенням при перевантаженнях електроприводу;
- пуск або гальмування електропривода з максимально можливим темпом;
- додаткову корекцію в зовнішньому контурі регулювання швидкості.
В якості зовнішнього контуру приймаємо контур регулювання швидкості.
Розглянемо функціональну схему системи управління електроприводом (рис 9). Система керування електроприводом являє собою двоконтурну систему автоматичного регулювання (САР) швидкості. Внутрішнім контуром системи є контур регулювання струму якоря, зовнішнім і головним контуром - контур регулювання швидкості.
Для проектованого електроприводу вибираємо одноразову систему регулювання швидкості. Одноразова САР швидкості в порівнянні з дворазовою не володіє астатизмом по впливу, що обурює (моменту опору), однак для проектованої системи забезпечення такого астатизма не потрібно. Одноразова САР швидкості володіє кращими динамічними властивостями в порівнянні з дворазової САР. Для контурів регулювання струму якоря і швидкості застосовується настройка на модульний оптимум. Дану настройку забезпечують пропорциональноинтегральный регулятор струму (РТ) і пропорційний регулятор швидкості (PC). Плавне прискорення та уповільнення привода забезпечуються за допомогою задатчика інтенсивності (ЗІ). Для розгону або гальмування приводу задатчик інтенсивності формує лінійно змінюється в часу сигнал завдання на швидкість.
Сигнали зворотних зв'язків надходять в систему регулювання від датчиків струму якоря (ДТ), напруги якоря (ДН) і швидкості (ДС). Датчики складаються з вимірювального елемента й пристрої узгодження. Вимірювальним елементом для датчика струму якоря є шунт в ланцюзі якоря Rш, для датчика напруги - дільник напруги Rд, для датчика швидкості - тахогенератор (ТГ). Пристрій узгодження забезпечує необхідний коефіцієнт передачі датчика і гальванічну розв'язку силових ланцюгів від ланцюгів управління. Непрямий датчик ЕРС (ДЕ) обчислює ЕРС якоря за сигналами датчиків струму і напруги. Сигнал ЕРС через ланку компенсації (ЗК) подається на вхід регулятора струму, що потрібно для компенсації негативного впливу ЕРС якоря на процеси в контурі струму.
В
Рис. 9. Функціональна схема системи керування електроприводом. br/>
некомпенсируемое постійна часу ТОј закладається у фільтрах Ф1 і Ф2. Ці фільтри забезпечують захист об'єкта управління від високочас-Тотнем перешкод. Величина ТОј, прийнята при проектув...
