швидкості здійснюють при розгоні двигуна. Для цього на каналі Місан, що виконує функції задатчика інтенсивності встановлюють малий темп розгону, включають канал, двигун починає розгін і в цей час від каналу Місан з постійним сигналом дається наброс завдання на швидкість. За допомогою осцилографи, включеного на вихід датчика швидкості оцінюють форму кривої перехідного процесу.
При малих коефіцієнтах перехідний процес буде носити апериодический характер. Збільшуючи коефіцієнт передачі регулятора швидкості домагаються технічного оптимуму.
Перехідний процес для вихідної величини датчика швидкості при:
Рис. 2.7.8
Рис. 2.7.9
. Замість магазину опорів запаюють постійний опір, отриманого значення і знову здійснюють перевірку перехідного процесу.
. Схему повністю відновлюють і перевіряють на функціонування.
.8 Схеми блоків перетворювача
Осередок задатчика інтенсивності
Осередок задатчика інтенсивності, іменована надалі «осередок №504», призначена для обмеження першої похідної вхідного сигналу в функції керуючого сигналу з можливістю запам'ятовування проміжного значення вихідного сигналу в будь-який момент часу. Схема задатчика інтенсивності представлена ??на аркуші 4 графічної частини.
Функціонально схема осередку №504 складається з:
Перетворювача напруга-частота;
двійкового дванадцятирозрядний реверсивного лічильника;
Перетворювача код-аналог;
Схеми управління напрямки рахунку;
Схеми початкового установки. 6.
Перетворювач напруга-частота, виконаний на мікросхемах А1, A3, генерує імпульси, частота яких пропорційна вхідному напрузі Uf. Імпульси надходять на вхід реверсивного лічильника D6-D8. Керування напрямком рахунку здійснюється компоратором А через регістр синхронізації D3. Виходи десяти старших розрядів лічильника надходять на перетворювач код-аналог, виконаний на мікросхемах D9, А5.
Сполучені послідовно перетворювач напруга-частота, лічильник і перетворювач код-аналог є цифроаналоговим інтегратором, швидкість зміни вихідної напруги якого пропорційна частоті перетворювача напруга-частота.
Для роботи осередку №504 в режимі задатчика інтенсивності необхідно вихід перетворювача код-аналог подати на вхід инвертирующего компаратора А1. Максимальна швидкість зміни вхідної напруги буде пропорційна напрузі управління.
Для початкової установки перетворювача код-аналог в нульовий стан необхідно подати сигнал на один з входів Rl, R2, або натиснути на кнопку «R».
При необхідності запам'ятовування вихідної напруги подається сигнал на вхід «стоп» осередку №504.
Осередок введення
Осередок введення №604 призначена для прийому зовнішніх контактних сигналів з гальванічною розв'язкою від ланцюгів внутрішніх систем управління і регулювання. Схема осередки введення представлена ??на аркуші 4графіческой частини.
Осередок введення № 604 конструктивно виконана у вигляді осередки, електричне з'єднання якої з іншими елементами системи регулювання здійснюється за допомогою роз'єму.
Функціонально осередок введення № 604 складається з восьми каналів введення логічних сигналів. Вхідні і вихідні ланцюги кожного каналу гальванічно відділені один від одного за допомогою оптопар. При відсутності струму через випромінювач оптопари вихідний транзистор закритий і вихідна напруга негативне. Величина вихідної напруги в цьому випадку визначається величиною опору навантаження, вихідним опором каналу (10 кОм) і величиною напруги живлення.
При наявності струму через випромінювач оптопари транзистор відкривається і вихідна напруга стає позитивним, за величиною рівним напрузі (11,6 ± 1) В.
Для збільшення терміну служби оптопар шляхом використання стану, коли струм через випромінювач оптопари відсутня, в 1, 3 і 4 каналах передбачені висновки для підключення нормально-замкнутих (НЗ) вхідних контактів. При цьому входи для підключення нормально-розімкнутих (HP) контактів підключаються до негативного полюса джерела живлення вхідних ланцюгів.
Осередок шунтування
Осередок шунтування № 215 призначена для застосування в автоматичних системах регулювання електроприводів з метою виключення
впливу нестабільності регуляторів на «самохід» електроприводів. Схема осередки штунірованія представлена ??на аркуші 4графіческой частини.
Осередо...
