p align="justify"> Наладка є завершальним етапом монтажних робіт і включає в себе випробування і перевірку електрообладнання згідно з ПУЕ та забезпечення гехніческіх характеристик електроприводу у відповідності з проектом.
Те. в обсяг налагоджувальних робіт входить весь комплекс робіт по випробуванню, перевірці окремих елементів і комплексного випробовування електроприводу.
Рис. 2.7.1
Продним з основних етапів налагоджувальних робіт є налагодження контурів регулювання. Наладка контурів регулювання в розглянутому електроприводі здійснюється на технічний оптимум. Перед практичної налаштуванням контурів регулювання здійснюється розрахунок динамічних параметрів приводу.
Рис. 2.7.2
Наладка контуру струму відбувається в кілька етапів.
. Підготовчі роботи.
Двигун загальмовують, відключають зв'язок між виходом регулятора швидкості і входом регулятора струму і на його вхід підключають багатоканальний джерело сигналу (МІС). Розривають зв'язок від датчика струму на регулятор струму. Шунтируют ємність в ланцюзі зворотного зв'язку регулятора струму. Замість резистора R2 включають магазин опорів.
. Перевіряється полярність сигналу зворотного зв'язку.
Для цього встановлюється низький коефіцієнт передачі регулятора струму (порядку 0,3-0,5). Переймаючись однією з полярності сигналу завдання перевіряють полярність сигналу з датчика струму. Якщо зворотний зв'язок позитивна, то на шунт змінюють положення проводів і полярність сигналу перевіряють знову. Після того, як переконалися, що зворотний зв'язок негативна підключаємо вхід датчика струму.
. Вибір резистора R2.
Вибір починають з малих значень. Від одного каналу Місан подається сигнал з тим щоб отримати гранично-безперервний режим струму. Другим каналом Місан сигнал збільшують до значення струму не більше 20% від номінального. Відключаючи і включаючи другий канал Місан аналізуємо форму перехідного процесу.
При малих коефіцієнтах передачі перехідний процес буде носити апериодический характер. Збільшуючи значення R2 домагаються одержання кривої відповідної технічного оптимуму.
Перехідний процес для вихідної величини датчика струму при:
Рис. 2.7.4
Рис. 2.7.5
Слід пам'ятати, що при збільшенні коефіцієнта передачі необхідно зменшувати величину завдання як по 1 і 2 каналу МІС.
Після визначення оптимальної величини опору відключають магазин опорів, запаюють отримане значення опору і знову перевіряють форму перехідного процесу.
Ємність расшунтіруют і замість ємності включають магазин ємностей. Налаштування починають з великої ємності (25 мкФ) при цьому перехідний процес знову апериодический. Далі ємність зменшують з тим щоб отримати технічний оптимум. Отриману ємність запаюють і знову перевіряють форму перехідного процесу.
Порівнюють отримані при налагодженні параметри регулятора з розрахунковими і, якщо різниця перевищує 50% необхідно перевірити розрахунок, а якщо помилок не виявлено, то виробляють переналагодження устаткування.
Схему повністю відновлюють, забезпечуючи її готовність до роботи.
Розрахунок динамічних параметрів і налагодження контуру швидкості
Структура контуру швидкості
Рис. 2.7.6
Рис. 2.7.7
. Підготовчі роботи.
Двигун растормаживают, вхід регулятора швидкості відключають від задатчика інтенсивності і на вхід регулятора швидкості включають МІС. Замість резистора R4 включають магазин опорів. На вхід регулятора струму запаюють резистор Rдоб за величиною рівний резистору R3. До резистору Rдоб підключають канал Місан, що виконує функції задатчика інтенсивності.
. Перевіряється полярність зворотного зв'язку.
Для цього встановлюється низький коефіцієнт передачі регулятора швидкості (порядка 1). Від Місан задається сигнал на вхід регулятора швидкості, визначеної полярності, двигун починає обертатися і застосовується полярність сигналу з датчика швидкості.
Якщо зворотний зв'язок позитивна, то змінюють кінці на виході тахогенератора, перевіряють знову і переконавшись, що зворотний зв'язок негативна підключають датчик швидкості до входу регулятора швидкості.
. Т.к. настройка контуру повинна проводиться в режимі безперервного струму, то як правило, налаштування контура ...
