ваній картою печери на території слов'янських земель, ймовірно, є план Дальніх печер Києво-Печерської лаври, датований 1668 р ..
У XVI-XVIII ст., у зв'язку з початком спорудження кам'яних будівель, величезні підземні ходи-катакомби виникають під Москвою, Прагою, Парижем. Пізніше (XVIII-XIX ст.) Подібні вироблення проходять під Одесою, Севастополем, Керчю. З початку XVI ст. почалося освоєння гігантських печер штату Кентуккі (США). У Мамонтової печері в 1812 р добувалася селітра для виробництва пороху, а з 1816 р вона відкрита для туристичних груп. У 1854 р в одній з печер США зроблено першу підземна фотографія, а в 1859 р цей експеримент повторив у катакомбах Парижа Ф. Надир, прототип Мішеля Ардана в романі Жюля Верна Із Землі на Місяць raquo ;. Широко поширена думка, що в середньовіччі в печерах панували містичні темні сили: злі духи і гноми, розбійники і пірати, шукачі скарбів і фальшивомонетники. Частково це так. Але наведені приклади свідчать і про більш світлому призначенні печер.
Одну з перших робіт, систематизирующих знання людини про печери, опублікував 1654 р Я. Гаффарель. У книзі Підземний світ він розділив їх на п'ять груп: божественні, людські, звірині, природні та штучні. Єзуїт А. Кірхер в роботі (1664) виклав існуючі уявлення про кругообіг води на Землі. Морська вода, що поглинається печерами (таке дійсно відбувається на о-ві Кефалінія в Греції), проникає в глиб Землі, нагрівається за рахунок її внутрішнього жару, випаровується, піднімається до вершин гір, де згущується raquo ;, даючи початок джерелам і річкам. У XVII ст. були опубліковані та інші роботи про печери: І. Вальвасор в 1689 р описав підземну річку Шкоціан (Словенія) і вперше згадав про що живе під землею безокому ящера - Проти. Наприкінці сторіччя перші описи печер з'явилися в Англії, Франції, Австро-Венгріі.в. ознаменувався експедиціями з вивчення порівняно важкодоступних печер. У травні одна тисяча сімсот сорок вісім т. Математик І. Нагель очолив безпрецедентний на ті часи спуск в провал Мацоха (Моравія). Їм була подолана прямовисна частина вхідний шахти (50 м) і досягнута глибина 138 м. Теоретичні уявлення цього часу узагальнені в книзі Сито де ла Тла Чудеса натури (Тисяча сімсот вісімдесят вісім). Він вважав, що підземні пустоти виникли здебільшого через вогнедишні гори raquo ;, а натеки в печерах представляють рід підземного саду raquo ;. Значно ближче до істини були погляди російських учених, на жаль залишилися невідомими в Західній Європі. Ще в 1720 В. Н. Татищев відвідав околиці м Кунгур і вказав, що печери є результатом розведення (розчинення) і обвалювання порід. У 1732 р І. Г. Гмелін побував у Кунгурской печері і склав її план. Він же зробив перші виміри температури повітря під землею.
Великий внесок у формування знань про підземному світі вніс М. В. Ломоносов. Він довів, що печери мають фізико-хімічну природу, пояснив освіту накипів на стінах печер осадженням кальциту з водного розчину, запропонував російські еквіваленти латинських термінів сталактит і сталагміт ( капь верхня і капь нижня ), обгрунтував причини руху повітря під землею і освіту печерного льоду. Наприкінці XVIII в. в різні райони Російської імперії відправилися організовані за проектом М. В. Ломоносова академічні експедиції. У працях І. І. Лепьохіна, Н. П. Ричкова, П. С. Палласа наводяться відомості про багатьох поволзьких (Борнуковская), уральських (Дивья, Капова), кавказьких (Провал), кримських (Великий Бузлук), алтайських (Чаришская) печерах.
У XIX ст. в Європі триває відкриття і дослідження печер. У печері Падріціано в 1839 р група М. Ліндера (Італія) спустилася на глибину 226 м, а в прірві Требіч - на 329 м. Навіть за сьогоднішніми мірками це вельми значні досягнення. У 1850-1857 рр. А. Шмідл здійснив дослідження лабіринтів Адельсбергской печери (нині - Постойна, Словенія). Активно вивчаються і печери Росії: Кунгурская на Уралі, Вертеба на Україні, Кизил-Коба - у Криму, Гумская і Сакінуле - на Кавказі, Балаганская - в Приангарье та ін. Відкрито великі печери в Північній Америці (Фріар, Вінд, Орган та ін. ). Зростає інтерес до печер у геологів і мінералогів, археологів і біологів, гідрологів і метеорологів. Починається обладнання ближніх частин печер для відвідування (Постойна, Вельська, Демянівської, Кунгурская, Мамонтова та ін.).
Австрійський спелеолог X. Тріммель, розглядаючи історію становлення науки про печери, виділяє чотири періоди: бароко (XVI-XVII ст.), освіти (XVIII ст.), романтики (XIХ ст.) і класичний ( кінець XIX - початок XX ст.). До кінця третього, романтичного, періоду в світі було відомо кілька тисяч невеликих, в основному - легкодоступних печер. З'ясувалося, що печери представляють інтерес для багатьох наук, а території, де вони розвинені, мають ряд особливостей, що утруднюють їх господарське освоєння. Перші відчайдушні спроби більш г...