r />
k - коефіцієнт враховує силу опору внаслідок тертя надходить в ківш стружки об грунт, що знаходиться в ковші при зміні напрямку руху стружки на деякий кут, k=1,4
Н г - висота грунту в ковші
Н г =Н до * k н =1,1 * 1,2=1,32м
k н - коефіцієнт наповнення, k н =1,2
z - коефіцієнт враховує вплив сил тертя при русі стовпа ґрунту усередині ковша
z=0,5sin2 =0,43
- кут внутрішнього тертя (tg =)
Р зап =1,4 * 1,65 * 12000 * (0,252 + 2,1 * 0,43 * 1,32)=40 , 03кН
г) сила тертя ножа об грунт
Р тр = 1 * 1 * k рез * F c = 1 * 1 * k рез * В до * h, 1 = 0,4? 0,5 ?? ;
1 - коефіцієнт тертя ножа об грунт; 1 =0,65
Тоді
) Опір переміщенню скрепера з грунтом
R пер =(G ск + G гр ) * f 1 , де
G ск - вага скрепера,
G ск =а m Vg=1,1 * 4,5 * 9 , 81=48,51кН
G гр - вага грунту в ковші
G гр = , г де
q - ємність ковша, q=4,5м 3 , K H - коефіцієнт наповнення, K H =1,2, К р - коефіцієнт розпушення, К р =1,2, ? - об'ємна вага грунту, ?= 12000 , f 1 - коефіцієнт опору кочення скрепера, f 1 =0, 09
R пер =(48,51 + 54) * 0,09=9,2кН,
Загальний опір одно
Р з =Р коп + R пер =56,57 + 9,2=65,8кН.
Малюнок 4.2.1 - Сили діючі на машину
При русі машини повинно бути забезпечено нерівність
Р т ? R 1пер + R 2пер + R 3пер =(R 1 + R 2 + R 3 < i>) f
З рівняння моментів сил відносно точки D можна знайти значення R 1, R 2 і R 3 :
R 1 l 1 =G c + rk д l
R 2 =G c + rk д -R 1, R 3 =R 1 -G п. м , де
(G c + r) - вага скрепера з вантажем, G c + r=102,5кН,
k д - коефіцієнт динамічності, k д =2
G п. м - сила тяжіння переднього моста, G п. м =24,2кН
Тоді:
Реакція на передні колеса
R 1 = ,
Реакція на задні колеса
R 2 =116,01 * 2-122=110,02кН
Реакція на універсальний шворінь
R 3 =122-24,2=97,7кН
Тоді Р т =(R 1 + R 2 + R 3 ) f 1, Де f < i> 1 - коефіцієнт коченню коліс скрепера f 1 =0,08
Р тяг =(122 + 110,02 + 97,7) * 0,08=26,38кН
В якості тягача приймаємо Т - 4АП2 з потужністю двигуна 96 кВт
Максимальна сила тяги трактора
Р т =
v - мінімальна швидкість скрепера , v=3,2
Сила тяги по зчепленню при руху по грунту [+4]
Р сц =G сц f сц =m т gf сц =12880 * 9,81 * 0,8=101кН ,
Де m т - експлуатаційна маса трактора, m т =12880 кг; f сц - коефіцієнт зчеплення, f сц =0,8. Умова руху без буксування тягача [4]
Р сц =101кН gt; Р m =90,7 кН gt; Р з =69,9 кН