шовані на спеціальних контактах. p> Резистор R45 і стабілітрон VD9 служать для обмеження максимального вихідного напруги на рівні +/- (10 +/-0.5) В. За допомогою резистора R46 можна встановити рівень обмеження менший 10В. p> Операційний підсилювач DA4 працює в режимі повторювача. Резистор R34 служить для установки 0. /4/В
3.2 Регулятор струму (РТ).
Напруга з виходу DA4, пропорційне задаваемому струму двигуна, надходить на пропорційно інтегруюча ланка (ПІД - регулятор) DA5.1, що має постійну часу Т = (R68 + R73) В· C21 = 0.65мс і коефіцієнт посилення До = R80/R68 + R73 = 2.
На регулятор струму надходить також і напруга, пропорційне фактичній струму двигуна з вимірювача струму якоря (R75, L1, DA1.3, DA1.4, VT5-VT7), який має постійну часу 50мкс.
На виході РТ задане значення струму порівнюється з фактичним значенням струму, різниця цих сигналів посилюється РТ./4/
3.3 Широтно-імпульсний перетворювач (ШИП).
Так як вихідні транзистори приладу можуть приймати тільки два стану контактів вимикача - «³дкритийВ» або В«закритийВ», то для отримання проміжних величин вихідні транзистори перемикають по змінно в обидва стану з максимально можливою частотою. При цьому коефіцієнт заповнення визначає величину вихідного напруги.
Напруга з виходу DA5.1 інвертується DA5.2 і ці напруги надходять на компаратори DA6.1 і DA6.2, де порівнюються з трикутним
напругою, вступників з генератора DA5.3, DA5.4.
Період трикутних імпульсів дорівнює (120 +/-10) мкс, амплітуда +/-10 В.
При рівності нулю вихідної напруги регулятора струму імпульси на виході компараторів DA6.1 і DA6.2 мають однакову тривалість і форму меандру (шпаруватість дорівнює 2). Якщо вихідна напруга регулятора струму не дорівнює нулю, то шпаруватість імпульсів на виході компараторів DA6.1 і DA6.2 змінюється. Ці імпульси далі інвертуються DD3.3 і DD3.5. Неінвертіруемие і інвертіруемие імпульси з виходів DD3.2, DD3.3, DD3.5,
DD3.6 далі надходять на ланцюжки затримки позитивних імпульсів, постійна часу ланцюжків для позитивного фронту дорівнює 10мкс. На виході ланцюжків затримки імпульси мають позитивний фронт у вигляді експоненційної функції з часом наростання до половини амплітуди близько 10мкс. Цей рівень відповідає порогу спрацьовування тригерів Шмітта DD4.1 - DD4.4. У результаті на виході (DD5.1 ​​- DD5.4) імпульси, відповідні кожному з виходів регулятора струму, Інверсна один одному і їхні передні фронти зрушені щодо задніх фронтів інверсних імпульсів на 10мкс. Ці імпульси в кінцевому підсумку служать для керування силовими ключами перетворювача. p> Кожна інверсна пара імпульсів подається на входи двох послідовно включених силових ключів. Затримка в 10мкс виключає наскрізне коротке замикання через ключі і виконана з урахуванням часу включення транзисторів.
Не дивлячись на цю затримку перемикання, вихідний струм, що має активно-індуктивний характер, не переривається, а замикається через діоди зворотного мосту, включені паралельно силовим ключам.
При зростанні вхідного задає сигналу шпаруватість на виходах компараторів DA6.1, DA6.2, а відповідно, і на входах силових ключів змінюється в протифазі, так що на одній половині вихідного каскаду модулятора напруга прагне до 0, на іншій - До напруги джерела живлення. При повному задаючому сигналі вихідний напруга встановлюється рівним напрузі джерела живлення. При зміні знака задає сигналу змінюється і знак вихідної напруги. <В
3.4 Обмеження максимального і ефективного струму
На ланцюга вимірювання та обмеження максимального і ефективного струму якоря двигуна напруга надходить з датчика струму двигуна. Максимальному струму двигуна відповідає напруга + /-0.375В. Ця напруга надходить на вхід диференціального каскаду посилення (VT6, VT7).
Крім того, на цей каскад надходить синфазное напруга, величина якого може досягати напруги живлення. Для збереження балансу каскад у всьому діапазоні синфазного напруги стабілізовано базовий струм за допомогою генератора струму VT5 (1мА) і напруга бази щодо середньої точки за допомогою стабілітрона VD13. Коефіцієнт посилення каскаду дорівнює 2. Посилене диференціальним каскадом напруга датчика струму двигуна надходить на підсилювач DA1.3 і DA1.4 (Коефіцієнт посилення дорівнює 13). p> Таким чином, напрузі датчика струму, рівному 0.375В, відповідає напруга 10В на виводі 14 мікросхеми DA1.4. це напруга надходить в якості негативного зворотного зв'язку на регулятор струму і на контрольну точку Х2 (Iя). p> З виведення 14 мікросхеми DA1.4 напруга надходить на схему зведення в квадрат. Інвертор DA1.2 і діоди VD4, VD5 перетворюють напругу, пропорційне току двигуна, в однополярної, негативне. Ця напруга зводиться в квадрат наступним чином. Поки напруги на катодах стабілітронів VD6, VD7 менше напруги стабілізації VD6 (3.3В), коефіцієнт посилення каскаду на DA1.1 дорівнює 0.1. При напрузі рівному або більшому напруги стаб...
