У Росії майстри-гідротехніки XVI в. пішли шляхом створення все більш досконалих водо-діючих коліс саме верхнебойного типу.
Використовувати природні водні потоки в цьому випадку зазвичай виявлялося неможливим. Споруда водо-діючих заводів починалася з греблі. Гребля споруджувалася із землі, глини, каміння і часом досягала досить значною довжини і висоти. У кожній греблі влаштовувалися В«ЛаревВ» (робочий) проріз для вступу води в систему В«скриньВ» (дерев'яних лотків), направляли воду до водяних коліс, і В«вешнячнийВ» проріз для скидання зайвих вод під час паводків. Діаметр коліс становив від 2,5 до 5,5 м, але в окремих випадках створювалися і колеса значно більшого діаметра. p align="justify"> Створена в 70-90 рр.. на Алтаї видатним конструктором К.Д. Фроловим зміїних-горянська водо-діюча система, де в гігантських підземних камерах, розташованих каскадом, вода, здійснюючи загальний пробіг протягом більше 2 км, послідовно приводила в рух верхнебойние водяні колеса, призначені для відкачування води з шахт, підйому руди і т. д . Найбільше з цих коліс (прозваних В«слоновимиВ») мало 17 м в діаметрі. Крім того, водяні колеса Змеіногорска приводили в дію велику кількість складних рудо збагачувальних і золото промивних пристроїв. p align="justify"> Можливості всіх видів двигунів, що застосовувалися у розглянутий період, були обмежені. Думка винахідників того часу працювала над тим, щоб відшукати двигун, універсальний по своєму застосуванню, не залежний від місця його роботи (наприклад, від наявності водних потоків). p align="justify"> Спочатку винахідники пішли шляхом нездійсненних пошуків вічного двигуна, тобто такої машини, яка, не отримуючи ззовні ніякої енергії, сама по собі здатна діяти необмежений час (поки не зіпсуються її деталі) і робити корисну роботу. Мрія про створення вічного двигуна (з латині perpetuum mobile - В«перпетуум мобілеВ») народилася ще в XII ст. У мануфактурний період було висунуто безліч проектів такого двигуна. Їх авторами були навіть видатні діячі науки і техніки від Дж. Кардано до І. П. Кулібіна. У 1775 р. (тобто ще до відкриття закону збереження енергії, в світлі якого стала остаточно зрозуміла безглуздість ідеї вічного двигуна) Паризька академія наук прийняла рішення не розглядати будь-які проекти цього роду, як суперечать здоровому глузду. Втім, незважаючи на всі докази неможливості створення вічного двигуна, ця В«мрія-тиранВ» (як називав її Кулібін) дуже довго не залишала винахідників. p align="justify"> Гірнича справа і металургія в XVI зазнали значних змін. Це безпосередньо відноситься до виробництва чавуну, заліза і сталі. Якщо в ремісничий період переважало отримання заліза безпосередньо з залізної руди сиродутним способом, то для мануфактурної щаблі характерно розчленовування металургійного виробництва на виплавку чавуну (доменний процес), чавуноливарне справа (виливок готових виробів із чавуну), переділ чавуну на залізо і подальшу обробку заліза. При цьому в ряді місц...
