ють один приводний електродвигун постійного струму і коробку передач з автоматично перемикаючимися електромагнітними муфтами, а на важких верстатах з контурним управлінням кожне кероване координатне переміщення здійснюється від автономного електроприводу постійного струму. Приводи руху подач фрезерних верстатів з ЧПУ мають короткі кінематичні ланцюги, що передають рух від двигуна безпосередньо виконавчому органу. Компонування вертикально-фрезерного консольного верстата з ЧПУ (Мал. 5) мало відрізняється від компонування традиційного верстата без ЧПУ. На станині 8 монтують вузли та механізми верстата. Станина спереду має напрямні, закриті кожухом 9, по яких переміщається консоль 1. На горизонтальних направляючих змонтовані санчата 2, по поздовжніх напрямних яких пересувається стіл 3. На прівалочной площині станини закріплена фрезерна баба 6, по вертикальних напрямних якої переміщається повзун 7 зі шпинделем 5. Відповідно до вимог безпеки праці повзун має захисний щиток 4. Ззаду верстата розташована шафа 10 з електроустаткуванням і УЧПУ.
В
Свердлильні верстати з ЧПУ
Вертикально-свердлильні верстати з ЧПУ на відміну від аналогічних верстатів з ручним управлінням оснащені хрестовими столами, автоматично переміщають заготовку по осях X і Y, в внаслідок чого відпадає необхідність у кондукторах або в її попередній розмітці. Радіально-свердлильні верстати з ЧПУ мають рухливу по осі X колону, рухливий по осі Y рукав з шпиндельної бабкою, в якій змонтований свердлильний шпиндель, що переміщається по осі Z. Крім цього рукав при налагодженні може переміщатися у вертикальному напрямку. Автоматизовані переміщення робочих органів свердлильних верстатів по осях X і Y забезпечують виконання обробки отворів і фрезерування. Свердлильні верстати оснащують позиційними УЧПУ, дозволяють автоматично встановити робочі органи в позицію, задану програмою. Ріжучий інструмент на свердлильних верстатах з УЧПУ закріплюють безпосередньо в конічному отворі шпинделя або за допомогою проміжних втулок і оправок. Загальний вид вертикально-свердлильного верстата моделі 2Р135Ф2-1, оснащеного ЧПУ, показаний на рис. 8. На підставі 1 змонтована колона 10, по прямокутним вертикальних напрямних якої переміщається супорт 4, несучий револьверну головку 3. На колоні 10 змонтовані коробки швидкостей 5 і редуктор подач 6. Санчата 2 хрестового столу переміщуються по горизонтальних напрямних підстави 1, а верхня частина 11 столу по напрямних санчат. З правого боку верстата розташовані шафи 8 з електроустаткуванням і УЧПУ 9. Верстат має підвісний пульт 7 управління.
В
Шліфувальні верстати з ЧПУ
Системами ЧПУ оснащують пласко, кругло-і центрів шліфувальні та інші верстати. При створенні шліфувальних верстатів з ЧПУ виникають технічні труднощі, які пояснюються наступними причинами. Процес шліфування характеризується, з одного боку, необхідністю отримання високої точності і якості поверхні при мінімальному розсіянні розмірів,...