сила різання Ро. Необхідно визначити силу затиску заготовки. p align="justify"> З урахуванням умов рівноваги заготовки в процесі обробки складемо наступну систему рівнянь:
З урахуванням рівноваги заготовки в процесі обробки складемо наступну систему рівнянь:
В
Перетворимо дану систему рівнянь:
В
У даній системі рівнянь:
(m = 0,27 кг - маса деталі).
Підставивши чисельні значення, отримаємо:
В
Малюнок 5.1 - Схема до розрахунку сили затиску заготовки
В
Вирішимо дану систему рівнянь за допомогою визначників матриці:
В
В
В
В
Перевірка правильності розрахунку:
В В
Отже, система вирішена вірно.
При розрахунку сили затиску вводять коефіцієнт К, який гарантує надійне закріплення заготовки в процесі обробки.
В
де - гарантований коефіцієнт запасу;
- при чорновій обробці;
- при свердлінні;
- при безперервному різанні;
- при використанні механізованого приводу;
в даному випадку не враховується, тому що застосовується механізований привід;
- при встановленні заготовки на плоскі опори.
Отже:
В
З урахуванням коефіцієнта запасу сила затиску W:
В
Вибір і розрахунок силового приводу
Основним призначенням силового приводу в пристосуванні є створення вихідної сили тяги Q, необхідної для затиску заготовки силою W. Найбільш широко при механізації процесів закріплення-відкріплення заготовки в пристосуваннях застосовуються пневматичні приводи завдяки їх швидкодії (швидкість спрацьовування - частки секунди), простоті конструкції, легкості і простоті управління, надійності і стабільності в роботі. p align="justify"> У розробляється пристосуванні застосовується пневмоцилиндр двосторонньої дії.
Визначимо необхідну силу на штоку пневмоциліндра з урахуванням особливості конструкції затискного механізму пристосування.
На рис. 5.2 та 5.3. представлені схеми для розрахунку сили на штоку пневмоциліндра.
В
Малюнок 5.2 - Схема для розрахунку зусилля на штоку пневмоциліндра (схема 1)
Розглянемо схему на рис. 5.2. Як видно з малюнка:
В
гдеКПД, враховує втрати на тертя в шарнірі.
Отже:
В
Розглянемо схему на рис. 5.3. p> Для розрахунку сили Q складемо наступну систему рівнянь:
В В
З рівняння (1) випливає:
(3)
Підставивши рівняння (3) в рівняння (2), отримаємо:
В В В В В
В
Малюнок 5.3 - Схема для розрахунку зусилля на штоку пневмоциліндра (схема 2)
У пристосуваннях застосовують затискні механізми двох типів. До першого типу відносяться са...