tify">
4.1.2 Визначення та обгрунтування принципу управління, закладеного в схемі Розглянута система управління є стабілізуючою системою, яка здійснює принцип управління з обуренню.
У цьому управлінні з обуренню відбувається накопичення помилки регулювання.
4.1.3 Визначення закону регулювання керованої величини
Керованої величиною є витрата вихідного розчину. Контроль концентрації здійснюється зміною витрати вихідного розчину. Якщо показання датчиків не відповідають заданому значенню, то регулюється витрата вихідного розчину. Тому розглянута система автоматичного управління здійснює пропорційний закон управління, тобто значення сигналу на виході регулятора завжди строго пропорційно значенню його вхідної величини.
4.1.4 Характеристика об'єкта керування
Об'єктом управління є управління концентрацією упаренного розчину. Контрольованим параметром тут є відкриття шибера за допомогою приводу, який регулює подачу вихідного розчину. Так як всі процеси, що відбуваються в об'єкті управління, описується диференціальними рівняннями, то об'єкт є астатическим, тобто керована величина тут після закінчення перехідного процесу дорівнює заданому значенню. Можлива помилка управління, властива реальним системам автоматики, обумовлена ​​недосконалістю її елементів. p align="justify"> Функціональна схема управління представлена ​​на малюнку 6.
В
Рисунок 6 - Функціональна схема управління температурою води по розімкненому циклу
На малюнку 5 представлені наступні елементи: ЕС - елемент порівняння; У - управління; ІМ - виконавчий механізм; ОУ - об'єкт управління; Р - регулятор.
Удосконалення системи управління на основі поєднання двох принципів управління застосовується для поліпшення якості регулювання. Крім принципу управління з обуренню можна передбачити і принцип управління за відхиленням. p align="justify"> Функціональна схема САУ при цьому прийме вид, як на малюнку 7.
В
Малюнок 7 - Удосконалення системи управління на основі поєднання двох принципів управління за збуренням і за відхиленням
Конфігурація структурної схеми відповідає функціональної (рис. 6). Але замість пояснень всередині кожної ланки зазначаються відповідні передавальні функції (рис. 8). br/>В
Рисунок 8 - Структурна схема управління концентрацією розчину
4.2 Визначення динамічних характеристик об'єкта регулювання
В даний час при розрахунку налаштувань регуляторів локальних систем широко використовуються прості динамічні моделі промислових об'єктів управління. Зокрема, використання моделей інерційних ланок першого або другого по...
