похідною через Тм, запишемо:
(1.20)
Тепер підставимо в рівняння руху (1.13) замість вираз і отримаємо
(1.21)
Отже, ми виявили, що в розглянутому перехідному процесі, як для швидкості, так і для моменту справедливо однакове рівняння виду
, (1.22)
тобто лінійне неоднорідне диференціальне рівняння з постійною правою частиною.
Коефіцієнт при похідній
(1.23)
називають електромеханічної постійної часу.
В
Малюнок 1.13 - визначення електромеханічної постійної часу Т м Для з'ясування змісту цієї величини розглянемо умовний привід з характеристикою, показаної на рис. 1.13. Визначивши час розгону такого приводу
(1.24)
помічаємо, що воно виражається так само, як Тм. У зв'язку з цим можна вважати, що електромеханічна постійна часу Тм представляє собою час, за яке привід розігнався б вхолосту до w = w0 під дією моменту короткого замикання. br/>
2. Практична частина
У даній частині курсового проекту ми будемо будувати систему управління точного позиціонування ковзної частині столу металообробного верстата
.1 Побудова структурної схеми АЕП
Дана структурна схема має вигляд:
В
Малюнок 2.1 - структурна схема електроприводу.
Схема складається з наступних елементів:
панель управління;
ПД-регулятор;
ДПТ;
редуктор;
стіл;
зворотній зв'язок по струму з відсічкою;
Функціональна частина;
датчик лінійного переміщення.
Далі наведений опис роботи системи
З панелі управління сигнал надходить на функціональну частину, яка, у свою чергу, регулює роботу ДПТ для необхідного нам стану. Система оснащена двома зворотними зв'язками, які вимірюють і подають на функціональну частину значення. Вся система працює на напрузі 110 В, тому в ній відсутні підсилювачі й перетворювачі. p align="justify"> Розглянемо всі частини системи окремо:
Панель управління. На панелі управління знаходяться кнопки включення і виключення. p align="justify"> Функціональна частина. Вона включає в себе суматор і ПД-ругелятор. ПД-регулятор ми використовуємо через те, що стіл описується реально-інтегруючим ланкою. Суматор працює як порівнює елемент, він порівнює значення, що надходять з зворотних зв'язків з заданою дією і видає сигнал помилки. p align="justify"> Зворотні зв'язку:
. Зворотний зв'язок по струму включає в себе амперметр і ланка нечутливості, для використання стр...
