td valign=top>
Зубчасте колесо (вал - I, z = 26)
0,00068
Зубчасте колесо (вал - II, z = 52)
0,011
Зубчасте колесо (вал - III, z = 52)
0,011
Конічне колесо (вал - III, z = 20)
0, 0001
Конічне колесо (вт - III, z = 48)
0,002
Робочий орган
0,004
Моменти інерції робочого органу
,
де - Передавальне відношення передачі гвинт-гайка;
- маса столу,;
- крок гвинта,.
Знаходимо крутильну податливість елементів приводів. Зубчасті муфти та муфти фрикційного дії не враховуються. Крутильна податливість пасової передачі пов'язана з розрахунковою довжиною гілки між шківами:
В
де L - міжосьова відстань, м; D 1 і D 2 -діаметри шківів, м; V - швидкість ременя, м/с;
Піддатливість пасової передачі:
В
k - коефіцієнт, що враховує умови роботи передачі: до = 1, коли окружна сила Р вдвічі більше сили попереднього натягу Р0, к = 2 при Р <2Ра; Е - модуль пружності ременя, МПа (модуль впруться зубчастих ременів зі сталевим кордом, клинових ременів зі шнуровим кордом плоских полімерних ременів відповідно дорівнює 6000 ... 35000МПа, 600 ... 800,2200 ... 3800 МПа); F - площа поперечного перерізу ременя, м2.
Крутильні податливість для суцільних валів:
В
де G - модуль пружності другого роду (8 Г— 10 10 МПа), D - діаметр валу. p> Крутильні податливість для суцільних валів:
В
Крутильна податливість зубчастої передачі обумовлюється не тільки вигином і контактної деформацією її зубів, але і додатковим поворотом коліс, який є наслідком деформації опор і вигину валів.
Складова крутильної податливості пари зубчастих коліс, обумовлена ​​изгибной і контактної деформацією їх зубів,
В
де k - коефіцієнт, для прямозубих коліс рівний 6, для косозубих - 3,6; a - кут зачеплення передачі, b - ширина зубчастого вінця, d - ділильний діаметр.
Крутильна податливість робочого органу
,
де - Податливість гвинта;
,
де - Середній діаметр гвинта,;
- довжина гвинта,.
В
Таблиця 7.2 - Крутильна податливість елементів приводу
Найменування елемента
Крутильна податливість e, рад/Нм
Ремінна передача (l = 450мм)
0,0077
Вал I
0,6 Г— 10 -6
Вал II
1,5 Г— 10 -6
Вал III
0,39 Г— 10 -6
Зубчаста передача 26/52 (e Вў + e Вў Вў)
0,031
Зубчаста передача 52/52 (e Вў + e Вў Вў)
0,026
Зубчаста передача 14/48 (e Вў + e Вў Вў)
0,056
Робочий орган
0,000371
Багатоступеневу розрахункову схему замінюють лінійної. При цьому моменти інерції обертових мас, податливості приводять до одного валу, зазвичай до валу електродвигуна:
,
де (До - передавальне відношення передач від валу I до валу з номером k +1)
Якщо частота збурюючих впливів не більш максимальної частоти обертання елементів приводу, вищими власними частотами коливань системи можна знехтувати і спростити її, звівши до двухмассовой, що має дві або три власні частоти. Методика цього перетворення наступна. p> Систему з n ступенями свободи розбивають на парціальних систем, серед яких виділяють системи першого типу з номерами l, рівними 1,3,5, ..., m - 1, і другого типу з номерами 2,4,6, ..., m.
Квадрати власних частот другого типу:
, 1/рад.
8. СИСТЕМА МАСТИЛА
Механізми приводу подач працюють, як правило, при невеликих навантаженнях і невисоких швидкостях. Їх важко розмістити в закритому корпусі, оскільки це неминуче пов'язано з витоком масло, яку також необхідно враховувати при виборі способу подачі мастила у уникнення непродуктивних втрат мастильного матеріалу. Зазначені особливості роботи механізмів приводу подач призводять до того, що для їх змащення вживають зазвичай найпростіші це...
