ів пружної муфти, ширини зубчастих коліс і ширини підшипників
В
Рис.6.2 Розрахункова схема. p> Визначаємо окружну силу в зачепленні за формулою:
Для зубчастого колеса:
H
Визначаємо радіальну силу:
Fr = Ft Г— tgО±,
Де О± - кут профілю зубів. О± = 20
Для зубчастого колеса:
Fr1 = 330 в€™ tg20 В° = 120 Н
H
H
Fr2 = 162,5 в€™ tg20 В° = 59 Н
Fr3 = 222 в€™ tg20 В° = 81 Н
Розглянемо дану розрахункову схему вала в двох площинах: горизонтальної та вертикальної, в яких діють радіальна і окружна сили.
Складемо рівняння рівноваги вала в горизонтальній площині.
В В
Складемо рівняння рівноваги вала у вертикальній площині.
В В
Сумарні реакції:
В
В
Приймаються вал діаметром 20 мм.
6.3 Вибір шпонкових з'єднань
В
Малюнок 6.3 - Шпонкове з'єднання
Шпонкове з'єднання шківа з валом і ротором двигуна.
Шпонка ГОСТ 23360-78
Обрана шпонка перевіряється на зминання, за формулою:
;
де - Обертальний момент, передається шпонкою;
- діаметр валу;
- висота шпонки;
- робоча довжина шпонки,;
- кількість шпонок;
- допустиме напруження зминання,.
Приклад: Шпонка ГОСТ 23360-78
;
. <В
6.4 Перевірочний розрахунок підшипників вала
Основним розрахунковим параметром, який визначає працездатність підшипникової опори, є довговічність підшипника, визначається за формулою:
В
де - Динамічна вантажопідйомність;
- коефіцієнт форми тіла кочення, ; p> - частота обертання рухомого кільця;
- приведена навантаження,
В
- коефіцієнт кільця,;
- коефіцієнт безпеки, з таблиці 8.1 [8];
- коефіцієнт температурного режиму;
, - коефіцієнт приведення (,);
- радіальна і осьова навантаження на підшипники:
,
В В
Радіальний кульковий підшипник ГОСТ 8338 - 75. p> 205: br/>
Другий вал
В В
Для перевірки правильності вибору підшипника, необхідно щоб виконувалася умова
В
Опора А:
Опора В:
Обраний підшипник задовольняє умові.
В
7. РОЗРАХУНОК динамічних характеристик ПРИВОДУ подач
Завдання розрахунку
Привід подачі верстата при обробці деталі навантажений крутним моментом, який внаслідок особливостей кінематики процесу різання, змінності припуску на деталі та фізико-механічних властивостей її матеріалу змінюється в часі. У результаті в ньому виникають крутильні коливання, що зумовлюють динамічні навантаження, поява згинальних коливань, зниження продуктивності обробки, зменшення довговічності верстата, а в деяких випадках і втрату стійкості його динамічної системи. З метою забезпечення необхідної якості верстата динамічні характеристики приводу розраховують при його проектуванні і проводять коригування конструкції.
Складання розрахункової схеми приводу. Уявімо, що конструкція приводу розроблена в Відповідно до кінематичною схемою. Необхідно провести його динамічний розрахунок і аналіз.
В
Рис. 7.1 - Кінематична схема приводу головного руху для динамічного розрахунку
Визначаємо моменти інерції всіх обертових елементів приводу. Момент інерції (кг Г— м 2 ) деталі, що є суцільним тілом обертання, визначається по залежності
В
де r - щільність матеріалу деталі, кг/м 3 ; d і l - діаметр і довжина деталі, м.
Деталі довжиною до 1,5-2 їх діаметра приймають як зосереджених мас. У розглянутої конструкції це ротор електродвигуна, шківи, ​​блоки зубчастих коліс, муфти.
Вали є розподіленими масами. При довжині валу до 300 мм до моментів інерції знаходяться на ньому зосереджених мас приєднують третину моменту інерції валу.
Моменти інерції муфт і шківів розрахуємо як зубчастих коліс:
В
де d, D - радіус вершин і радіус западин зубчастого колеса;
h - ширина маточини або зубчастого вінця.
Всі обчислені моменти інерції заносимо в таблицю 10.
Таблиця 7.1 - Моменти інерції елементів приводу подач. table>
Найменування елемента
Момент інерції елемента I, кг Г— м 2
Ротор електродвигуна
0,011
Шків I, II
0,00032
Вал I
0,0014
Вал II
0,006
Вал III
0,00012
<...