У вибраній системі управління використовується ПІ-регулятор, що складається з паралельно з'єднаних П і І регуляторів, вихідні напруги яких підсумовуються в суматорі. p align="justify"> Їх принципові схеми представлені на мал.31 і 32.
В
мал.31. Принципова схема П-регулятора.
Розрахуємо потрібні опори:
Коефіцієнт посилення такої схеми визначається за формулою:
В
У нашому випадку,. Тоді, прийнявши, отримуємо:
Ом
В
Рис.32. Принципова схема І-регулятора.
Вихідна напруга визначається виразом:
В
У нашому випадку:. Приймемо С = 5мкФ , тоді
Для з'єднання цих елементів, необхідно використовувати суматор:
В
рис.33. Принципова схема суматора.
Для даної схеми:
В
Необхідно, щоб, це означає, що. Приймемо Ом. p> Тоді при поєднанні всіх ланок отримаємо регулятор:
В
рис.34. Принципова схема регулятора.
В
рис.35. Принципова схема всієї САР.
Висновок
У ході виконання даного курсового проекту були придбані навички розробки і проектування систем автоматичного регулювання.
Були проведені аналіз і дослідження процесів у часовій і частотній областях, оцінена стійкість системи, обрані оптимальні параметри регулятора, а також розроблено принципові схеми пристрою регулятора і порівнює пристрої.
