механізмів РС в просторі і в часі, тобто виробляється синхронізація роботи РС і обслуговується їм текстильної машини;
- визначаються закони руху вихідних ланок виконавчих механізмів РС між характерними точками, які відповідають виконуваної технологічної текстильної операції;
- визначаються максимальні конструктивні розміри виконавчих механізмів РС за виявленими законам руху;
- визначаються у відповідності з конструктивними розмірами виконавчих механізмів РС кінематичні і динамічні параметри їх вихідних ланок;
- виробляється оцінка допуску позиціонування, кінематичних і динамічних параметрів вихідних ланок виконавчих механізмів РС відповідно з обслуговується текстильної машиною;
- виробляється оцінка габаритних розмірів РС по відношенню до обслуговується їм текстильної машині.
У даній багатокритеріальної задачі зустрічаються всі чотири типи цільових критерію: більше або дорівнює; менше або дорівнює; рівність і діапазон. У відповідно до вищенаведених критеріїв запишемо умови задачі:
Мета;
Мета;
Мета;
Мета;
Мета;
Мета;
Мета;
Мета;
Мета;
Мета;
Мета;
при,
де ... - градієнти 1 ... 11-й цільових функцій; - значення 1 ... 11-го критеріїв; - безліч допустимих значень змінних.
В у фігурних дужках праворуч стоять ті значення критеріїв, які повинні бути досягнуті по відношенню до заданих значень цілей.
Покажемо визначення граничних значень цільових функцій по всім перерахованим вище критеріям.
Максимальне число виконавчих механізмів РС текстильної машини -, Де:
а) - два виконавчих механізму;
б) - три ІМ;
в) - чотири ІМ;
г) - п'ять ІМ;
д) - шість ІМ;
е) - сім ІМ;
ж) - вісім ІМ.
Мінімальне число характерних точок траєкторії ІМ -, де:
а) - одна точка;
б) - дві точки;
в) - три точки;
г) - чотири точки;
д) - п'ять точок;
е) - шість точок.
Послідовність обходу характерних точок вихідним ланкою ІМ -, де:
а) - вибірково;
б) - відповідно до послідовністю зміни значень їх поточних координат.
Тип траєкторії вихідної ланки ІМ -, де:
а) - пряма лінія;
б) - дуга кола;
в) - лінія, що проходить через m характерних точок;
г) - лінія, певною своєю частини відповідна необхідної траєкторії вихідної ланки;
д) - шатунная крива;
е) - сателлітовая крива.
Структурна схема ІМ -, де:
а) - кривошипно-повзуни механізм;
б) - шарнірний чотириланкова механізм;
в) - кулісний механізм;
г) - зубчастий механізм;
д) - кулачковий механізм;
е) - зубчасто-важільний механізм.
Кількість характерних точок траєкторії вихідних ланок виконавчих механізмів РС текстильної машини -, де:
а) - мається одна спільна точка;
б) - дві загальних точки;
в) - три загальних точки;
г) - чотири загальних точки;
д) - п'ять спільних точок;
е) - шість спільних точок;
ж) - сім спільних точок.
Закони руху вихідних ланок ІМ між характерними точками -, де:
а) - пряма лінія;
б) - дуга кола;
в) - кубічний сплайн.
Максимальні конструктивні розміри виконавчих механізмів РС текстильної машини -, де:
а) - нижня межа максимальних конструктивних розмірів;
б) - верхня межа максимальних конструктивних розмірів.
Кінематичні і динамічні параметри вихідних ланок виконавчих механізмів РС текстильної машини -, де:
а) - нижня межа кінематичних і динамічних параметрів;
б) - верхня межа кінематичних і динамічних параметрів.
Допуск позиціонування, кінематичних і динамічних параметрів вихідних ланок виконавчих механізмів РС текстильної машини -, де:
а) - нижнє відхилення допусків;
б) - верхнє відхилення допусків.
Габаритні розміри РС текстильної машини -, де:
а) - нижня межа розмірів;
б) - верхня межа розмірів.
З метою зменшення витрат машинного часу ЕОМ і врахування конкретних вимог замовника на проектоване РС текстильної машини необхідно ввести пріоритет цілей. Пріоритетом першого рівня цілей РС для існуючих типів текстильних машин будуть наступні критерії:
- габаритні розміри РС текстильної машини;
- тип траєкторії і число характерних точок вихідних ланок виконавчих механізмів.
Схема виконання пріоритету цілей РС для існуючих типів текстильних машин представлена ​​на рис. 10.
Для вирішення даної задачі на ЕОМ потрібно ввести шкалу експертних оцінок для значень критеріїв, які мають інформативно-смисловий характер. На прикладі деяких типів механізмів покажемо можливість введення шкали експертних оцінок.
Кулісний, кривошипно-повзуни ...
