justify"> Рис. 29 Перехідні процеси в системі двухзонного регулювання при М з = 0
В
Рис. 30 Динамічна механічна характеристика двухзонного регулюванні при М з = 0
В
Рис. 31 Графік зміни потоку при роботі в другій зоні під навантаженням
В
Рис. 32 Перехідні процеси в системі двухзонного регулювання при М з = M н
В
Рис. 33 Динамічна механічна характеристика двухзонного регулюванні при М з = M н
Аналізуючи графіки перехідних процесів (рис. 28 і мал.31) у системі двухзонного регулювання, можна зробити висновок про недостатній швидкодії контуру потоку і, як наслідок, контуру ЕРС, тобто невідповідності його налаштуванні на модульний оптимум. Це менше проявляється при пуску з навантаженням, тому що процес розгону відбувається повільніше, ніж без навантаження. Однак при гальмуванні з навантаженням, коли швидкість зменшується більш інтенсивно, ніж при роботі вхолосту, маємо, навпаки, більш явний прояв описаного вище властивості контуру потоку. Подібна невідповідність теорії пояснюється похибками при розрахунку параметрів регуляторів контуру, обмеженням значення ЕРС збудника Е пв і великою інерційністю обмотки збудження.
8. РОЗРАХУНОК ДАТЧИКА ЕРС
Сигнал зворотного зв'язку по ЕРС двигуна знімається з датчика ЕРС, функціональна схема якого представлена ​​на рісунке34.
В
рис.34. Реалізація датчика ЕРС
Номінальна ЕРС двигуна становить 211В. Приймемо, що при цій ЕРС на виході датчика ЕРС U ое = 8 В.Тогда коефіцієнт передачі датчика ЕРС:
В
При максимальному значенні ЕРС на холостому ходу 277 В, на виході датчика ЕРС буде значення:
Uое = 0,0447 Г— 277 = 12,4 В.
Максимальне падіння напруги в ланцюзі якоря
.
Датчик струму повинен мати два виходи, один вихід для реалізації зворотного зв'язку по струму. При струмі 35 А на виході датчика струму в цьому випадку має бути 10 В. Другий вихід для реалізації датчика ЕРС. При падінні напруги DU = 81,9 В на виході датчика ЕРС отримаємо:
В
Це напругу можна отримати на дільнику Rд (див. рис.34).
Сумарна напруга на виході датчика ЕРС:
Uвх Де = UU + UI = 81,9-3,66 = 78,2 В.
Визначимо параметри настройки резисторів і конденсаторів датчика ЕРС. Попередні розрахунки велися з умови, що напруги...
