тий контур магнітного потоку представлений передавальної функцією:
В В
Ріс.26.Расчетная структурна схема контуру ЕРС.
Для визначення знайдемо Еном:
Еном = Uн - IнRа = 220 - 17,5 Г— 1,74 = 190 В.
Звідси:
В
Коефіцієнт зворотного зв'язку по ЕРС буде дорівнює:
В
Постійна часу якоря двигуна:
В
Контур ЕРС налаштовується на модульний оптимум. У цьому випадку передавальна функція регулятора ЕРС описується інтегральним ланкою:
В
Слід мати на увазі, що коефіцієнт пропорційної частини передавальної функції регулятора швидкості залежить від магнітного потоку:
В
тому при роботі у другій зоні в контур швидкості вводиться корекція. Сигнал зворотного зв'язку по ЕРС двигуна знімається з датчика ЕРС. p> Отримані в результаті розрахунків параметри регуляторів зведені в табліцу5.
Таблиця 5 - Результати розрахунків параметрів регуляторів
Т в Т вт Т в ? k рф k пв Т я 'cсc - C0, 2750,02750,30310,529,70,0172 k ф k оф Т іф Т в ? ном k е k ое Вб/АВ/Вбсс--0, 0070821740,002890,1773290,0421
Загальна структурна схема двухзонного регулювання швидкості двигуна постійного струму з незалежним збудженням представлена ​​на рис. 27. <В
Рис.27. Структурна схема двухзонного регулювання. br/>
Графіки зміни потоку при пуску в другу зону і гальмуванні вхолосту і під навантаженням представлені на рис. 28 і рис. 31. Графіки процесів I = f (t), Е п = f (t) і ? = f (t) і динамічні характеристики ? = f (I, t) при пуску в другу зону і гальмуванні вхолосту і з навантаженням наведено на рис. 29-30 і рис. 32-33.
В
Рис. 28 Графік зміни потоку при роботі в другій зоні вхолосту
сигналізація структурний силовий регулятор
В
