UU і UI через датчик ЕРС передаються з однаковим коефіцієнтом посилення, рівним одиниці. Тому R3 = R1 = R2. Маємо далі:
В
де = 0,0128 с.
Приймемо С1 = 5 мкФ і R11 = R12 = 0,5 R1,
тоді
В
R11 = R12 = 5,1 кОм.
Приймемо опір Rд рівним 4,5 кОм.
Зведемо параметри настройки резисторів і конденсаторів датчика ЕРС в таблицю 6.
Таблиця 6 - Параметри резисторів і конденсаторів датчика ЕРС
R 11 R 12 R 2 R 3 R д З 1 кОмкОмкОмкОмкОммкФ5, 15,110,210,24,55
9. ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
В якості індивідуального завдання запропоновано оцінити вплив величини J 2 на статичні і динамічні характеристики системи. Врахуємо при моделюванні, що зміна J 2 тягне за собою зміну T м .
Графіки перехідних процессовI = f (t), Е п = f (t) і < span align = "justify">? = f (t) і динамічна швидкісна характеристика при роботі з М з = М н із зменшеним в 3 разів відносно настроечного значенням J 2 (J 2 = 8 кг? м 2 ) зображені на рис. 35 і рис. 36соответственно, із збільшеним в 3 раз J 2 (J 2 = 72 кг? м 2 ) - на рис. 37 і рис. 38.
В
Рис. 35 Перехідні процеси в замкнутій системі при зменшенні J 2 в 3 рази
В
Рис. 36 Динамічна характеристика в замкнутій системі при зменшенні J 2 в 3 рази
В
Рис. 37 Перехідні процеси в замкнутій системі при збільшенні J 2 в 3 рази
В
Рис. 38 Динамічна характеристика в замкнутій системі при збільшенні J
