Ймовірність безвідмовної роботи пристрою при наявності в ньому N елементів, включених без резервування, розраховується наступним чином:
В
де - інтенсивність відмови елемента.
Якщо є n типів елементів і i-й тип містить Niравно-надійних елементів, то:
В
Розрахуємо надійність синтезованої системи управління.
. Визначаємо інтенсивність відмови схеми коригуючого ланки (КЗ) і всієї системи в цілому:
В
В
. Ймовірність безвідмовної роботи схеми КЗ і системи з двигуном:
В
В В
3. Активний резерв схеми КЗ і системи з двигуном на період 10000 годин з імовірністю 0.99:
Вводимо резервні копії схеми числом k сх = 1.Вероятность безвідмовної роботи схеми з резервними копіями:
В
В
Ймовірність безвідмовної роботи системи з резервними копіями схем коригуючого ланки, що не включають двигун, числом k сис = 2:
В
В
4. Середній час напрацювання на відмову для схеми КЗ і САУ в цілому:
В
В В
ВИСНОВОК
У ході курсового проекту була розроблена система автоматичного регулювання кута повороту вала двигуна, навантаженого деяким моментом. Спроектована САР відповідає вимогам якості і точності, викладеним в технічному завданні. p align="justify"> У результаті введення в систему коригуючого ланки були отримані наступні характеристики:
В· час регулювання t p = 1.24 (с) ;
В· перерегулювання
Так само був зроблений розрахунок надійності САУ, отримані результати:
В· середній час напрацювання всій САУ до першої відмови становить 24366ч, схеми КЗ - 90580 год;
В· ймовірність безвідмовної роботи коригуючого пристрою протягом 10000 годин становить 89.54%, САУ -66.32%;
В· ймовірність безвідмовної роботи коригуючого пристрою при введенні 1 резервної схеми протягом 10000 годин становить 99.64%, САУ при введенні 2 резервних копій схеми без двигуна - 99.88%;
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1. Копилова І.П. Довідник по електричним машинам тому 2/І.П.Копилова, Б.К. Клокова. -М.: Вища школа, 1988. -688c. p align="justify">. Бесекерскій В.А. Динамічний синтез систем автоматичного ре...
