Технічне завдання
Завдання № 13. КОМБІНІРОВАННАЯCAP частоти обертання двигуна ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
В
Рис. 1. Принципова схема
Таблиця 1. Значення параметрів САР
ПараметриВаріант № 1 5 23,33 20 18,75 0,06 1,6 14 0,02 0,3 0, 02 0,01 0,02
Складання функціональної схеми САР
Використовуючи принципову схему (Рис.2), складемо функціональну.
В
Рис.2 Функціональна схема
Передавальні функції елементів
Опишемо передавальні функції, використовувані у функціональній схемі.
Дільник
,
де:
Передавальна функція
В
порівнюю підсумовуюче пристрій:
В
де: -напруги на входах;
-напруга на виході;
Передавальні функції
Тиристорний перетворювач
де: - напруга на вході ТП;
- напруга на виході ТП;
- коефіцієнт передачі ТП;
- постійна часу ТП.
Передавальна функція
Двигун постійного струму з незалежним збудженням:
де: - кут повороту вихідного вала;
- напруга на якорі;
- момент опору на валу;
- коефіцієнти передачі по напрузі і моменту;
- електромагнітна і електромеханічна постійні часу.
Передавальні функції
Датчик швидкості
