струму і швидкості шляхом закорочення в них інтегруючої зворотного зв'язку. Максимально-струмовий захист повинна спрацьовувати при підвищенні струмом двигуна установки струму в режимі струмообмеження.
Елемент захисту реалізований на транзисторі VT47, діод VD46, резистори R60. У початковому стані транзистор замкнений падінням напруги на діод VD46 по ланцюгу R60,-15В. При досягнення сигналом від ДТ рівня для замикання VD46 і протікання базового струму VT47, відбувається відкриття транзистора VT47, яка запам'ятовується RS-тригером. При відкриванні транзистора VT47RS-тригер (DD2.2, DD2.4) встановлюється в стан, який характеризується одиничним станом на виході DD2.4 і нульовим на виході DD2.2. одиничний рівень призводить до відкривання транзисторів VT48, VT49, при цьому загоряється сигнальна лампа захисту Н2. Нульовий рівень призводить до появи на виході DD2.3 сигналу одиничного рівня, який подається в керуючий орган СІФУ і здійснює зрушення керуючих імпульсів на тиристорах. Захист двигуна від тривалого перевантаження струмом перевищує номінальне значення, виконана на операційному підсилювачі DА6, і пороговому елементі DD2.1, резисторі R80, що має поріг спрацьовування близько +8 В. Напруга +15 В подається на потенціометр, що дозволяє змінювати в зовнішньому ланцюзі установку початку вступу в дію захисту. При досягненні вихідним напругою підсилювача DA6 рівня спрацьовування (+8 В)
В
Рис. 15 Принципова схема ВУЛ
В
Рис. 16 Принципова схема вузла захисту і блокування
відбувається перемикання RS-тригера, супроводжуване загорянням лампи Н2. Захист від зниження напруги мережі живлення виконана на елементі DD1.1 і елементах C21, R66, R67. На вхід DD1.1 подається напруга з делітеляR51, R52 (Рис.17). При зниженні напруги живлення всіх або однієї з фаз більш ніж на 50% на вхід DD1.1 з делітеляR51, R52 приходить рівень напруги, сприймається як логічний сигнал нульового рівня . Тому на виході DD1.1 з'являється сигнал, що приводить до швидкого розряду C21 через R66. Це викликає зняття керуючих імпульсів і через елемент DD1.2 включення реле К, контакти якого шунтируют ланцюга зворотних зв'язків РТ і РС. Після відновлення живлячої напруги відбувається затримка часу (R67, C21), і через 20-50мс привід буде знаходиться в робочому стані. p align="justify"> Блок живлення
Принципова схема блоку живлення наведена на (Рис.17). трифазний трансформатор Т1, крім пі танучих обмоток W4, W5, має обмотку W3, яка використовується в якості джерела синхронізуючого напруги. Крім трансформатора Т1 блок живлення включає в себе: дві мостові схеми випрямлення, що формують спільно з конденсаторами С15, С14 відфільтроване напруга 12В; два стабілізатора з вихідним стабілізованою напругою 15В, яке може східчасто змінюватися в невеликих межах установкою перемичок 33-34, 32-34, 35-34, 36-34. Для виключення аварійного режиму п...
