жим роботи транзистора VT2 буде існувати до такої напруги тахогенератора, при якому подальше прочинення транзистора стане неможливим з причини настання насичення. Резистором R3 визначається величина швидкості, при якій струм відсічення досягає сталого значення. Резистор R1 в ланцюзі еміттераVT1рассчітан таким чином, щоб транзистори VT1 ​​і VT2 одночасно досягали кордону лінійного режиму - насичення. При повністю відкритих транзисторах потенціал точки 35 близький до нуля. Вхідна напруги підсилювача DA1 визначається напругою живлення - 15В. br/>В
Рис. 13 Принципова схема УЗТ
Логічне пристрій роздільного управління
Призначено для управління ключами В і Н, визначальними знаходження в роботі комплектів тиристорів В або Н, щоб повністю виключити режим одночасної роботи комплектів. Знаходження в роботі комплекту тиристорів визначається ключем Н1 (В1), які виконані на транзисторах VT23, VT25 (VT24, VT26) (Мал. 14). Через ключі подається харчування 12В на імпульсні трансформатори належать цьому комплекту. Через транзистор VT21 (VT22) (Мал. 14) ВУЛ управляє ключами Н в датчику струму (VT16) і перемикачами характеристик (VT1). Принципова схема ВУЛ наведена на (Мал. 15). Сигналом на перемикання комплектів є зміна полярності напруги проміжного виходу нелінійного ланки. На елементах DD1.2, DD1.3 виконаний тригер Т1 заданого напрямку струму, який спільно з елементами DD1.1, DD1.4 являє собою Д-тригер тобто може встановлюватися в новий стан за наявності на тактується вході одиничного сигналу.
Тригер Т1 приймає новий стан при надходженні команди на перемикання комплектів лише за відсутності керуючих імпульсів на тиристорах і відсутності струму в силовому ланцюзі. На елементах DD2.1, DD2.2 виконаний тригер Т2 істинного напрямку струму, стан якого визначає до якого комплекту тиристорів, до якого був підключений імпульсний трансформатор до появи нової команди на перемикання. На елементах DD3.2, DD3.3, DD3.4 виконана схема збігу, яка формує вихідні сигнали ВУЛ, керуючі ключами. Затримка сформована на елементах DD3.1, С8, яка дорівнює Т = 1мс. На діодах VD14, VD15 виконана схема логічного множення. br/>
В
Рис. 14 Вузол керування Ключами Н
Вузол захисту і блокування
(Мал. 16) забезпечує наступні види захисту:
В· Від перевищення максимального струму
В· Від тривалої перевантаження двигуна
В· Від зниження напруги в мережі живлення
За відсутності зовнішньої команди деблокування вузол забезпечує безтоковое стан перетворювача, забороняючи формування імпульсів СІФУ, і нульові початкові умови регуляторам...
