після часу, рівного тривалості функціонування одного ключа, якому відповідає кут. Таким чином, неминуче запізнювання, яке може змінитися в межах, що відповідають кутам 0 -. Чим менше число фаз m, тим запізнювання буде більше. При частоті мережі 50Гц і числі фаз, рівному трьом, запізнювання становить 0,0066 с. Фактично, запізнювання залежатиме від моменту подачі керуючого імпульсу. Дещо більше запізнювання може бути при переході з інверторного режиму в руховий. p> Система імпульсно-фазового управління вносить суттєві фазові зрушення величини кута управління щодо керуючого напруги. Ці зрушення визначаються інерційністю елементів, що входять до складу СІФУ. З урахуванням інерційності СІФУ, передавальна функція тиристорного перетворювача напруги приймає вигляд:
(1.20)
КТП - змінний передавальний коефіцієнт, що залежить від кута регулювання і навантаження перетворювача,
Т = 0,0066 - запізнювання,
ТТП - постійна часу СІФУ.
Частотний перетворювач у складі силового каналу приводу може розглядатися, як безінерційною ланка. Його передавальна функція має вигляд: КЧП. КЧП - змінний передавальний коефіцієнт, що залежить від задає сигналу. p> По-іншому справа йде з системою управління перетворювачем частоти.
Як задає генератора використовуються генератори прямокутних коливань. У функціональному відношенні ЗГ може розглядатися як безінерційною ланка з лінійною характеристикою і передавальним коефіцієнтом:
КЗГ = fЗГ/UУf (1.21)
Виникаючи в кожен напівперіод задає генератора, імпульси передаються по черзі на вихідні канали 1,2,3,4,5,6. В результаті імпульси слідують в кожному окремому каналі з частотою. Таким чином, щодо кожного вихідного каналу РІ виявляється подільником частоти з передавальним коефіцієнтом КРІ = fРІ/fЗГ = 1/3. p> Отримані синхронізуючі імпульси посилюються і розширюються за допомогою формувача імпульсів ФІ, тобто набувають параметри, необхідні для надійного відкривання
транзисторів інвертора. Функціонально формувач керуючих імпульсів являє собою підсилювальний ланцюг з передавальним коефіцієнтом (коефіцієнтом посилення) КФІ. p> У цілому система управління інвертором являє собою безінерційною ланка з результуючим передавальним коефіцієнтом
К = fn/UУf = КЗГ КРІ КФІ = КЗГ КФІ/3 (1.22)
З урахуванням виведеної передавальної функції системи управління інвертором, передавальна функція перетворювача частоти прийме вигляд:
(1.23)
Інерційність перетворювача частоти реально має місце, але оскільки постійна часу багато менше постійної часу тиристорного перетворювача, то облік її необхідний лише при розгляді швидкодіючих систем, у яких частота зрізу досить велика.
Розрахунок регуляторів струму і напруги досить скрутний з огляду на те, що при частотному управлінні в режимах пуску, гальмування і тривалому режимі роботи, вони повинні мати різну структуру. Тому, розрахунок регу...
