ляторів зробимо виключно для тривалого режиму роботи. p> Визначимо структуру датчика швидкості. Для цього визначимо передавальний функцію об'єкта компенсації контуру швидкості. Об'єкт компенсації контуру швидкості включає в себе: частотний перетворювач з його системою управління, електромагнітну частину двигуна, механічну частину двигуна і датчик швидкості, представлений тахогенератором:
(1.24)
де: КДС - передавальний коефіцієнт датчика швидкості,
ТДС - постійна часу датчика швидкості, обумовлена ​​наявністю фільтра і потенційної розв'язки.
Налаштування регулятора швидкості зробимо на модульний оптимум. Вид бажаної передавальної функції контуру швидкості при цьому:
(1.25)
де: - постійна часу контуру швидкості, що підлягає компенсації;, Передавальну функцію регулятора швидкості знайдемо зі співвідношення WЖКС/WОККС.
В
Отримана структура регулятора відповідає пропорційно - інтегро-диференційному регулятору.
Передавальну функцію регулятора струму знайдемо аналогічно.
(1.26)
Вид бажаної передавальної функції:
(1.27)
де: - мала постійна часу контуру струму;,
(1.28)
Оскільки для сучасних тиристорних перетворювачів час запізнювання СІФУ мала і становить приблизно 0,0066 с, її можна не враховувати і прийняти рівною 0. Тоді передатна функція регулятора струму буде приведена до вигляду:
(1.29)
Отриманий регулятор має структуру пропорційно - інтегрального.
Для знаходження передавальної функції регулятора напруги, звернемо контур струму і знайдемо його передавальну функцію при замкнутої зворотного зв'язку.
В
Приймемо раніше обгрунтоване припущення:, тоді отримуємо вираз для об'єкта компенсації контуру напруги:
(1.30)
У даному випадку малої постійної часу контуру є постійна перетворювача ТТП.
Бажана передавальна функція:
(1.31)
де: - мала постійна часу контуру напруги;.
Передавальна функція регулятора напруги:
(1.32)
Структурна схема приводу представлена ​​в графічній частині проекту.
2. Розрахункова частина
< br/>
.1 Розробка та опис принципової електросхеми та конструкції блоку, визначеного технічним завданням
У відповідності з технічним завданням, розробці в ході виконання курсового проекту підлягають датчик стану (провідності) вентилів силового перетворювача напруги і задає генераторний пристрій для перетворювача частоти.
Функціональної навантаженням датчика провідності вентилів є визначення в кожен момент часу наявності струму в вентильной групі. Принцип дії датчика такий, що він реагує на стан вентилів VS1, VS3, VS5 - проводить або непроводящее. Якщо тиристори VS1, VS3, VS5 замкнені, то бруківка...
