неним ротором), отримуємо:
(1.11)
За аналогією можна висловити і інші змінні трифазної моделі:
(1.12)
Значення струмів статора і ротора реальної трифазної машини отримаємо, використовуючи фазні перетворення:
(1.13)
З (1.8) однозначно видно, що момент на валу двигуна визначається потокозчеплень статора. При цьому мають місце два керуючих впливу: і U1. p> Для забезпечення необхідних оптимальних процесів при управлінні приводним двигуном, між змінами і U1 повинна виникнути взаємозв'язок - закон частотного керування.
Для простоти міркувань розглянемо випадок частотного управління, при якому потокосцепление статора залишається незмінним у часі: Тоді рівняння (1.8) для статора в векторній формі приймуть вигляд:
(1.14)
Розглянемо завдання без урахування втрат в статорі машини, Це дасть деяку неточність при побудові механічних характеристик двигуна при частотному регулюванні - змінюється критичний момент, однак характер навантаження, позначеної технічним завданням (вентиляторна) дозволяє нам зробити це. Отже, приймемо R1 = 0, тоді:
(1.15)
Якщо направити вектор напруги статора і вектор потокозчеплення статора 1 по речовій осі x системи координат x, y, то в проекціях отримуємо:
(1.16)
Вираз (1.16) являє собою динамічні електромеханічну і механічну характеристики.
З урахуванням вибору оптимальних параметрів машини, можна вважати, що двигун працює на лінійній ділянці характеристики при. При цьому:
(1.17)
Введемо в розгляд рівняння руху привода:
, (1.18)
де: М і Мс - відповідно електромагнітний і статичний моменти двигуна,
J - момент інерції двигуна,
Рп - число пар полюсів приводного двигуна.
Введемо в розгляд також базові величини:
U1H - номінальна напруга статора,
- номінальна частота обертання двигуна,
- номінальне потокосцепление статора,
- діюче значення струму короткого замикання ротора,
- момент короткого замикання двигуна.
Позначимо:
- електромеханічна постійна часу,
- електромагнітна постійна часу.
З урахуванням вищенаведених позначень, з виразів (1.16) і (1.18) отримаємо лінеаризовані рівняння динамічної механічної та електромеханічної характеристик приводного двигуна:
(1.19)
На підставі цих рівнянь складена лінеаризованих структурна схема приводного двигуна для одномасової системи.
Перейдемо до розгляду блоку перетворювачів.
Тиристорний перетворювач може розглядатися як нелінійне ланка з запізненням. Тиристор являє собою неповністю керований ключ. Якщо тиристор знаходиться в робочому режимі, то впливати на нього практично неможливо до припинення в ньому струму. Керуючий вплив може чинитися тільки лише наступного ключ, який повинен вступити в дію...
