відрізнятися з причин:
а) різні довжини трас і б) локальні неоднорідності на трасах (рис. 2). Коли відстань між станціями <10 км, спотворення на обох трасах практично однакові. br/>В
Рис. 2. Різні впливу атмосфери на трасах SA і SB
Розглянемо, як впливають похибки в координатах супутників (ефемеридах). На рис. 3 S справжній стан супутника, S фіктивне, відповідне прийнятим координатах. Їх зміщення SS = d. Відстань між станціями AB = D.
На рис. 3. Не витримавши вертикальний масштаб; насправді d В«D, а DВ« R.
Відповідно дальності, обчислені до станцій A і B, спотворені на малі величини
aS = d.cos (a + b) і bS = d.cos (a).
Кут b малий. Приблизно b ~ D/R. Тоді різниця спотворень
DR = bS - aS = 2d sin (b/2) sin (a + b/2) В»dbsin (a), = d.Dsin (a)/R.
при d = 10 м, R = 20 000 км і sin (a) = 1 отримуємо
DRмм = 0,5 Dкм.
У формулі дальність D дана в кілометрах, а різниця DR - в міліметрах. Наприклад, якщо відстань між станціями 1 км, то різниця в викривлення дальностей до однієї і до іншої станції складе всього 0,5 мм. p> Похибки в ефемеридах значною мірою виключаються. Чим менше відстань між станціями, тим точніше корекції. Що ж до спотворень, що вносяться АП, то їх можна врахувати, як і в автономному позиціонуванні. br/>В
Рис. 3. Вплив похибок у ефемеридах КА
Поправки вводять або після вимірювань при обробці (постобробка), або передають їх по додатковому цифровому радіоканалу і враховують у ході вимірювань в реальному часі. Поправки швидко старіють, тому одночасно транслюють дані про швидкість їх зміни. Диференціальні корекції застосовують і до фазових вимірам. p> Точність диференціального позиціонування залежить від приймачів, ГФ, програмного забезпечення і коливається від перших дециметрів до декількох метрів. Корекції до фазових дальностям підвищують точність до сантиметрового рівня (PDGP). p> Радиотехническая комісія з морської службі RTCM (Radio Technical Comission for Maritime Services) утворила спеціальний комітет SC-104, який розробляє питання за змістом, форматам і способам передачі диференціальних поправок.
Для передачі диференціальних поправок використовуються середньохвильовий (275-2000 кГц) і УКХ (390-1550 МГц і 3-300 ГГц) радіоканали. Геодезичні приймачі зазвичай мають вхід, що дозволяє приймати у форматах RTCM SC-104 поправки до псевдодальності по кожному супутнику. Наявність RTCM-виходу, у свою чергу, дає можливість використовувати приймач в якості базового для генерування і трансляції по додатковому цифровому радіоканалу поправок на інші приймачі. Формат RTCM SC-104 передбачає трансляцію і невиправлених псевдодальностей, і фаз несучих хвиль. Тому в широкому сенсі під диференціальним позиціонуванням часто розуміють спосіб визначення місця розташування приймача в реальному часі за переданими даними (Leick, 1995). p> Існує більше 500 базових станцій,...
