побудувати перехідну характеристику системи і визначити по ній показники якості
) Ступенем стійкості ? називають відстань від уявної осі до найближчого кореня або найближчій пари сполучених коренів. [2, стр .41]
) коливального системи ? називають тангенс кута, утвореного негативною речової полуосью і променем з початку координат до кореня, у якого ставлення уявної частини до дійсної максимально:
? = tg? = ( ? / ? ) max
де ? - значення уявної частини коренів С (s)
? - значення дійсної частини. [2, стор.42]
Передоточная функція замкнутої схеми:
В
Характеристичне рівняння системи:
В
В
В
Рис.12. br/>
