ивність нагнітача.
Сила тертя вказана на схемі додатка діючих зовнішніх сил. У цю ж схему входять:
-сила лобового опору зустрічного потоку повітря;
-сили тяги гвинтів і;
-сила ваги машини;
-підйомні сили.
Сила ваги залишається постійною величиною в просторі нерухомої системи координат OXYZ як за модулем, так і за напрямком. p> Сила лобового опору повітря прикладена в центрі миделевого перерізу машини. Її плече щодо осі - QR (при повному завантаженні машини). Модуль сили визначається як функція від квадрата швидкості машини V:
, (2.9)
гдеСХ = 0,4 ... 0,5 - коефіцієнт повітряного опору;
= 1,29 кг/м3 - щільність повітря;
НВ - габаритні розміри машини.
Тяга гвинтів однакова: =.
Профіль дороги являє собою випадкову функцію розподілу нерівностей. Проте можливо і періодичне чергування нерівностей, при якому їх розподіл можна задати синусоїдою:
, (2.10)
де - амплітуда хвилі;
S - довжина хвилі;
х - координата, що задає точку профілю колії. p> Синусоїдальний розподіл характерний для бездоріжжя - заболочені місцевості, снігові замети та водні простори, тобто для тих умов експлуатації, на які розрахована МВП. При великій довжині хвилі (S> 1 м) можливо умовно замінити синусоїду ступінчастою функцією. Таке штучне перетворення дозволить застосувати теорію струменевого завіси, тому що всі її формули виведені для умови паралельності опорної поверхні соплових пристрій.
В
Рис. 2.3 Модель профілю дороги:
q0 - амплітуда;
S - довжина хвилі
.1.2.2 Підйомні сили, що забезпечують висіння МВП
Визначення підйомних сил, що виникають від дії надлишкового тиску в області ВП, є принциповим моментом у дослідженні коливального руху МВП. Всі інші зовнішні сили, прийняті в розрахунковій схемі, задані або відразу у вигляді постійних початкових даних, або легко знаходяться в процесі обчислення з використанням формул (2.8) і (2.9). Підйомні сили виділені особливо внаслідок того, що вони нерозривно пов'язані з поняттям В«повітряна подушкаВ» та їх обчислення ведеться за специфічними формулами газо-гідродинаміки. p> Єдина методика визначення підйомних сил ВП відсутня. В основі розрахунку можливе використання вираження масової витрати повітря. При цьому число обсягів, в яких відбувається переміщення повітряних мас, не перевищує трьох: ресивер, подкупольное простір і атмосфера. Розрахунок за такою методикою дозволяє задовільно дослідити вертикальні коливання МВП, а також його статичну стійкість, але не може виявити кутові коливання, що виникають при русі по нерівній дорозі. Це пов'язано з тим, що розрахункова модель вважається одномасової на узагальненому підставі, тобто контакт машини і дороги точковий. Для вирішення виниклої проблеми можна поділити ВП на окремі сектори - обсяги. Але в результаті відбудеться багатораз...
