ання дозволяє виявити поздовжньо-кутові і поперечно-кутові коливання подібно колісним машинам, які мають кілька осей. У традиційній теорії коливань колісних машин кожному елементу підвіски присвоюються жескостние характеристики. Аналогічно, кожен сектор ВП володіє власним значенням жорсткості, що дозволяє замінити ВП набором пружин, демпферів і т.п.
Стосовно транспортної машині приймемо такі умови сегментування:
1. Секціонування необхідно, щоб дослідити кутові коливання машини - це твердження грунтується на аналізі вивченої літератури. Кожна секція сприймає певне зусилля з боку дороги, подібно колесу автомобіля.
2. Секціонування тим ефективніше, чим вище щільність розподілу на ділянки-секції, тому що підвищується чутливість системи, зменшується її інерційність, значно зростає точність результатів розрахунку.
. Ущільнення при секціонуванні веде до збільшення ємності обчислень.
. Оптимальна сторона секції для машини 0,1-0,5 м, що дозволяє реагувати на обурення дороги з умовною довжиною хвилі (при синусоїдальному впливі) порядку 0,5 м і вище.
. Секціонування проводиться як у поздовжньому, так і в поперечному напрямку, щоб виявити і поздовжньо-кутові, і поперечно-кутові коливання.
. Реакція різних ділянок ВП на рівноваги вплив дороги буде різною.
Враховуючи ці положення про сегментування ВП щодо проектованої машини, приймемо:
1.По осі сопловий пристрій розбито на 28 елементів, по осі - на 16.
. Секції, мають індекси i = 1, 4, 25, 28 і j = 1, 4, 13, 16, включають в себе соплові отвори.
В результаті отримаємо набір з 448 секцій, кожної секції привласнений свій індекс ij.
ГО, яке встановлюється на сучасних машинах, має складну форму перетину і часто складається з декількох ярусів. При розрахунку не доцільно враховувати точну геометрію ГО, тому що це значно ускладнює завдання при незначному збільшенні точності. Спростимо структуру ГО до ресивера з поперечним перерізом у вигляді кола радіуса r. У процесі руху по нерівностях машина може наїжджати ресивером на профіль дороги. Майданчик контакту визначається величиною прогину ресивера, що впливає на ширину майданчика, яка визначається за формулою для хорди окружності:
. (2.7)
Між матеріалом ресивера і дорожнім полотном виникає сила тертя, яку можна обчислити:
, (2.8)
де f = 0,05 ... 0,15 - коефіцієнт тертя, що залежить від дорожніх умов;
- площа контакту дороги з ij секцією ГО;
- длінаij секції ГО;
НС - тиск в ресівері, яке визначається продукт...
