p>;
.
;
де коефіцієнт 1,2 враховує не беруть участь у виробництві площі. Висоту будівлі, необхідного для розміщення ГПС приймемо, що зумовлено відносно великий висотою АС. br/>
13. Визначення продуктивності та кількості складських транспортних роботів
Потрібна продуктивність складського робота відповідає загальному грузопотоку ГПС, і дорівнює (див. табл. № 4) одиницям вантажів (піддону, касеті) на годину (тут і далі ег/год).
Потрібна продуктивність транспортного робота (робокар) відповідає загальному грузопотоку ГПС без урахування наступних його складових: і дорівнює:
;
І складської робот-кран штабелер і робокар є машинами циклічної дії, за цикл той і інший переміщують одну одиницю вантажу, отже, їх продуктивність можна знайти як величину зворотну часу циклу.
Час циклу стелажного крана-штабелера з автоматичним управлінням
;
де - середня відстань транспортування вантажу за цикл;
- ширина піддона;
- швидкості пересування крана-штабелера і висунення грузозахвата (приймається за технічною характеристикою стелажних кранів-штабелерів, для СВ-ТСС - 0,5);
- час зчитування команди і спрацьовування апаратури.
, що багато менше 1/21 години, отже для обслуговування АС буде достатньо одного стелажного крана-штабелера СА-ТСС - 0,5.
Час циклу робокар з автоматичним керуванням:
;
де - довжина траєкторії руху робокар, виходячи з компонування ДПС;
- швидкість руху робокар;
- час навантаження-розвантаження робокар.
, отже для обслуговування ГПС буде достатньої одного робокар.
14. Опис САУ і побудова алгоритму управління для одну з операцій
У даному проекті необхідно розробити блок-схему управління технологічною операцією прийому напівфабрикатів з виробничої дільниці на склад. Алгоритм управління для даної операції розроблений з урахуванням таких умов і припущень:
В· в початковий момент часу перевантажувальний пристрій ГПМ, направляючого запит на АС вільно, перевантажувальний пристрій АС вільно, положення КШ і робокар не відомі;
В· адресу необхідної касети формується в момент запиту.
Укрупненная блок-схема алгоритму управління технологічною операцією видачі касети заготовок на виробничу ділянку наведена на листі 2 А1.
автоматизований обробка дрібносерійний механічний
16. Визначення техніко-економічних показників ГПС
Основні техніко-економічні показники ГПС: капітальні витрати, річні експлуатаційні витрати, приведені витрати, чисельність працівників, займана виробнича площа, собівартість виробництва однієї деталі і однієї тонни продукції, витрата електроене...
