ків);
- маса одного інструменту, кг;
- маса транспортної тари з інструментом, приймемо, кг;
- зносостійкість інструменту, хв;
- кількість інструменту в інструментальній касеті.
Алгоритм прийому надійшли заготовок в автоматичний складу
В
11. Визначення місткості і параметрів автоматичного складу
Автоматичний склад ДПС повинен приймати, накопичувати і видавати всі види вантажів, що переробляються в системі: заготовки, напівфабрикати, готові деталі, інструмент та ін
Місткість складу повинна бути такою, щоб не було простоїв основного технологічного устаткування (через відсутність заготовок мулі через відсутність місця на складі для прийому від верстатів піддонів з напівфабрикатами або готовими деталями) і транспортних засобів ( через відсутність місця на складі для прийому прибула партії заготовок). Загальна місткість складської підсистеми визначається за формулою:
;
де ? - час зберігання по вантажопотоків:
пов'язаних із зовнішнім транспортом = 50 - 70 ч.;
не пов'язаних з зовнішнім транспортом = 4 - 12 ч.;
Значення вантажопотоків отримані раніше (див. табл. № 4), з них пов'язаними із зовнішнім транспортом є такі:.
;
Визначимо число осередків по довжині складу:
;
де - довжина стелажного сховища;
- довжина піддону (касети), тобто той його розмір в плані, яким він
встановлюється вздовж стелажів;
- по довжині стелажа, що враховує товщину несучих стійок і зазори між піддонами і стійками
.
Число ярусів по висоті стелажів:
;
- висота стелажного сховища;
;
де;
;
- висота касети (з попередніх розрахунків).
Звідси:
;
Тоді:
;
Приймаються Z = 9 .
Ширина складу визначається за формулою:
В
де b - ширина касети;
- розмір по ширині, що враховує зазори між тарою і конструкціями стелажа, між складським роботом і стелажем, товщину елементів конструкції стелажу і пр.
В
Довжина складу визначається за формулою:
;
де - довжина стелажів;
- розміри на вихід складського робота в кінцях стелажів;
;
.
12. Визначення загальних розмірів ГПС
Загальна площа ГПС складеться з площ складових його ГПМ, АС, УКК, УМЗ, ННІ, УТК, а так само з площі, призначеної для переміщення перевантажувального робота.
Площа АС знайдемо знаючи його довжину і ширину:
;
Площі інших елементів знайдемо аналогічним чином
;
;
площі не проектованих в даному проекті ділянок приймаємо такі:
;
<...
