/span>
Рис.4 показує передає вузол з позитивним зміщенням землі щодо приймаючого вузла. Приймач MCP2551 може працювати з CANH = +12 В. Максимальний вихідний напруга домінанта CAN (V O (CANH)) від передавального вузла становить 4.5 В. Віднімання цього максимуму дає зміщення землі (щодо приймаючого вузла) в 7.5 В для передавального вузла. У рецесивним стані кожен вузол намагається притягнути висновки CANH і CANL до їх основних рівнями (зазвичай 2.5 В). Однак результуюча напруга синфазного сигналу в рецесивним стані приймає значення 6.25 В для приймаючого вузла і - 1.25 В для передавального.
Рис.5 показує передає вузол з негативним зміщенням землі щодо приймаючого вузла. Приймач MCP2551 може працювати з CANL = - 12 В. Мінімальна вихідна напруга домінанта CAN (V O (CANL)) з передавального вузла складає 0.5 В. Віднімання цього мінімуму дає фактичне зміщення землі щодо приймаючого вузла в - 12.5 В. Напруга синфазного сигналу для рецесивного стану становить - 6.25 В для приймаючого вузла і 6.25 В для передавального.
Оскільки всі вузли працюють як передавачі для частини кожного повідомлення (тобто кожен приймач повинен підтверджувати (ACK) правильні повідомлення протягом тимчасового інтервалу ACK), найбільше зміщення землі, що допускається між вузлами становить 7.5 В, як показано на Рис.9 .
Робота системи CAN з великим зміщенням землі може привести до збільшення електромагнітних випромінювань. Якщо система чутлива до випромінювань, потрібно вжити заходів для усунення зміщень землі. br/>В
Рис. 4. Земля приймаючого вузла нижче землі передавального
В
Рис. 5. Земля приймаючого вузла вище землі передавального
2.6 Оконечная навантаження шини
Оконечная навантаження шини ( bus termination ) використовується для мінімізації відображення сигналу в шині. ISO-11898 вимагає, щоб шина CAN мала номінальну характеристику вхідного повного опору лінії передачі в 120 Ом. Тому звичайне значення узгоджувального резистора для кожного кінця шини складає 120 Ом. Є кілька різних способів реалізації кінцевої навантаження, що використовуються для збільшення електромагнітної сумісності ( EMC ) (див. Рис.6 ):
. Стандартна крайова навантаження. p align="justify">. Розділена крайова навантаження. p align="justify">. Зміщена розділена крайова навантаження. p align="justify"> Примітка
