о, сімейства Серії АТ89, фірма Аtmel віробляє 8 - бітні RISС мікроконтролері сімейства АТ90 (АТ90S2222, АТ90S8535 та ін.), А такоже сімейство АТmеgа (АТmеgа8, АТmеgа16, АТmеgа163, АТmеgа48 та ін.), Сімейство АТ91 Аrm Тhumb представлені потужном 32- бітнімі мікроконтролерамі.
Заслуговують на уваг мікроконтролері на базі ядра МSР430 ФІРМИ Texas Instrument. Це ядро ??дозволяє Виконувати програми Із тактовою частотою до 40 МГц, одночасно маючи найніжчій среди усіх мікроконтролерів струм споживання - 25 мкА.
Мікроконтролері від Аnalog Device є найбільш популярними Процесори для ОБРОБКИ аналогової ІНФОРМАЦІЇ (DSР, (digital signal procesor).
Фірма Моtorola відома своими потужном мікроконтролерамі серій МС6800 та МС68000. Мікроконтролері сімейства DSР56001 більш орієнтовані на Обробки аналогової ІНФОРМАЦІЇ.
ВИРОБНИЦТВОМ мікроконтролерів займаються такоже ФІРМИ - Analog Device, Dallas semiconductor, ISSI, National Semiconductor, NEС, Рhilips, SGS-Thomson, Siemens, ТDK, ТЕМІС, та ряд других.
ПЕРЕВАГА СУЧАСНИХ мікроконтролерів сумісність за живлення, розташуванням виводів, та здатність підтімуваті програмне забезпечення попередніх моделей. Серед Вище Розглянуто, Вимогами простоти та швідкодії задовольняють мікроконтролері Серії АТmegа. Таким чином для схеми вібіраємо 8-ми розрядно АVR мікроконтролер з 2 Кбайт Flash пам'яті з внутрішньосистемного програмування типу АТ90S2313, цокольовка Якого наведена на рис.4.1 [7].
Для побудова Вузли мікронотролера звітність, Забезпечити Стабільність частоти роботи помощью кварцовий резонатора. Автоматичний зниж мікроконтролера забезпечується RC - колом. Схема Вузли мікронтролера представлена ??на рис.3.5.
Малюнок 3.5 - виводу мікроконролера АТ90S231
Вібіраємо конденсатори СІ типу К10-17 - 16 ємністю 0,1 мкФ, С2 типу К10 - 7В ємністю 4,7 мкФ з номінальною напругою 16 В, СЗ и С4 типу К50 - 15 ємністю 22 мкФ. Кварцовий резонатор QZ21 з частотою 4 МГц. Резистор R1 типу С2 - 23 - 0,125 - 62 кОм + 10% [9].
3.2 Розробка Вузли комутації обмоток КД
Вузол комутації Забезпечує Підключення обмоток КД до джерела живлення постійного струм у необхідній послідовності згідно команд Які поступають з Вузли МК. Основними Вимогами до розробки Вузли комутації є:
висока швідкодія;
гнучкість Керування;
нізькі ВТРАТИ потужності в Електрон ключах;
захист схеми Керування від силового кола;
захист схеми від ЕРС самоіндукції фазних обмоток КД.
В якості перемікаючіх ЕЛЕМЕНТІВ могут буті Електронні ключі на біполярніх або польових транзисторах. Для забезпечення електричних ВТРАТИ доцільніше використовуват ключі на польових транзисторах, оскількі смороду мают менший Опір у відкрітому стані чем ключі чем ключі на біполярніх транзисторах. Обираємо уніполярній транзистор ІRFZ4N зарубіжного виробництва. На рис.3.7 показана его внутрішня схема (а), та зовнішній вигляд (б).
Параметри транзистора ІRFZ44N [8].
логічний рівень - НІ;
Напруга пробою СТІК-вітік Vdss=55 В;
Опір С...