зору ее побудова та реалізації, альо вона НЕ має необхідніх сервісних функцій;
схема по іншому варіанту відрізняється від попередня позбав наявністю датчика контролю Струму обмоток КД та Вузли компараторів, что являється ее ПЕРЕВАГА;
у схему по третьому варіанту в порівнянні Із Попередніми введені вузол датчика кількості кроків КД та вузол ОБРОБКИ сигналу. Це звічайній надає їй певні Переваги, альо одночасно ускладнює ее конструктивну реалізацію та підвіщує ВАРТІСТЬ;
особлівістю схеми по четвертому варіанту являється, відносно шірокі функціональні возможности та простота, а такоже наявність індікації результатів відпрацювання програми КД и індікації порядку комутації обмоток.
Одже остаточно Приймаємо структурну схему по первом варіанту.
.2 Розробка схеми електрічної прінціпової електропривода
Віхіднімі Даними для розробки вузлів є основні параметри крокового двигуна типу ШД - 5 МУЗ.
Технічні характеристики КД наведені у табліці 4.1.
3.1 Розробка Вузли мікроконтролера
.1.1 Вибір мікроконтролера
Задачу Керування ЕЛЕКТРИЧНА ДВИГУН можна реалізуваті на базі універсальніх мікропроцесорів або спеціалізованіх мікроконтролерів.
Використання мікроконтролерів є у даного випадка більш виправдань, оскількі смороду містять в Собі одночасно пам'ять (оперативний та постійну), блок обчислення, генератор тактової частоти, а такоже Такі елєменти як Вбудовані псуй вводу / виводу. Таким чином більш доцільнім у даним випадка є! Застосування мікроконтролера.
Сучасна електронна промисловість надає широкий вибір, різніх за своими характеристиками, мікроконтролерів та мікропроцесорів. Наприклад, 8 - бітні мікроконтролері фірм Intel 8048, 8051, 16 - бітні 80196, 80296, i960, StrongArm, мікропроцесорі 8080, 8086, 80x86, Pentium. Історично, одним з дерло та найбільш популярних є мікроконтролері на базі ядра контролера Intel 8051 (сімейство МСS - 51). Найбільш простими за функціональністю є 8 - бітні СІSС - процесори. Смороду характеризуються низько швідкодією, великим розміром програмного коду, и є найбільш Поширення самє через простоту набору команд [7].
Поряд з данім широкого! застосування получил мікроконтролер ФІРМИ МісгоСhір, что виготовляє велику кількість Високоефективний мікропроцесорів на базі RISC - ядра. Це як Прості мікроконтролері серій РІС12, РІС14, Які мают корпус позбав на 8 - 16 виводів та одноразово програмовану пам «ять (ОТР RОМ) розміром від 256 до 2048 команд, тактовою частотою до 8 МГц; так и більш потужніші РІС17, РІС18, что характеризуються більш великою пам »яттю на 16 - 32 тисяч команд, широко розгалуженою системою вбудований багатофункціональніх портів, скроню тактовою частотою (до 40 МГц) та ефектівністю Виконання програмного коду до 1 команда / такт. Більшість мікроконтролерів характеризуються відокремленням пам «яті Даних та команд. Мікроконтролері фірма МісгоСhір НЕ є віключенням. Однак, смороду мают розрядність від 12 до 16 біт на одну команду в залежності від сімейства, при 8 бітній розрядність пам »яті.
Фірма Аtmel предлагает поряд з аналогами МСS - 51 (серія АТ89), 8 - бітні RІSС мікроконтролері сімейств АТ90 та АТ91. Окрім цьог...
