ті і Середні століття, в загальному випадку представляв собою механізми, перетворювати м'язові зусилля людини в енергію польоту снаряда. Як правило, але не обов'язково, це перетворення здійснювалося за допомогою плавного накопичення потенційної енергії (пружними елементами або противагою) і подальшого різкого її вивільнення.
Якщо зібрати воєдино назви метальних знарядь давнини, вийде значний список на багато десятків термінів (навіть якщо не брати екзотичні мови Сходу). Палінтон, онагр, скорпіон, анжен, фундібул, еспрінгаль, Робіньо, мангонели, Калабрія ... Але при цьому всі метальні машини, крім сифонофора, можна поділити на три категорії по тому, яка сила використовується для запуску снаряда.
Тенсіонние машини працюють за тією ж схемою, що і цибуля: розгинаючись, плече машини посилає снаряд вперед. Цей метод чудовий, так би мовити, «в малих формах», тобто для ручного і легкого стаціонарного зброї, але при збільшенні розмірів виявляється, що дуже важко підібрати вдалі параметри лука. До того ж нерідко цибулю в процесі ламається - з досить і досить неприємними наслідками. Тенсіонние машини - найлегші з усіх.
Торсіонні машини використовують більш хитрий метод. У пучок натягнутих волових жил або мотузок вставляється важіль, який обертають до тих пір, поки він не дає належної сили натягу. Потім його ще повертають зарядним механізмом, і, коли важіль відпускають, сила скручених жив посилає снаряд. Торсионная машина - це набагато більш досконала і складна технологія, але вона дає помітно більше можливостей. З ходу уявити собі роботу торсіонної машини може бути непросто; але спробуйте розтягнути між пальцями двох рук звичайну канцелярську гумку, вставити в неї олівець і закриття. Принцип відразу стане зрозумілий ...
Нарешті, гравітаційні машини працюють на звичайній силі тяжіння, тобто противагу запускає снаряд. Така конструкція виправдана лише для самих великих машин, коли добитися потрібного зусилля від торсіонної схеми стає неможливо.
Насправді наука знає всього-чотири типи доогнестрельного метальних машин. Це катапульта, баліста, требюше і сифонофор.
3.1 Баллиста
Баллиста метає стріли або камені приблизно за тим же принципом, що і арбалет. Тятива, що натягується спеціальним механізмом, згинає плечі балісти, потім її відпускають, і плечі, розпрямляючись, посилають вперед камінь або стрілу. Слово «баліста» походить від грецького дієслова «баллейн» - жбурляти, метати. До IV століття до н.е. катапульта називалася баліста, а баліста - катапультою. Потім в силу якихось не цілком зрозумілих обставин назви поміняли власників.
У більшості баллист немає єдиної лука, як у арбалета, а є два окремих плеча. Нерідко стрілу надсилати не вигин самого плеча, а інша сила: плече кріпиться до закрученої мотузці. Це називається торсіонної баліста. Але і легких тенсіонних теж чимало. Взвод баллисту найчастіше звичайним коміром, на зразок колодязного, на який намотана мотузка з гаком - гак утримує тятиву. Конструкції гака бували досить вигадливими - попадалося навіть щось на кшталт карабінного замку.
