одно, таку характеристику складності потрібно розглядати лише як її ілюстрацію. На практиці доводиться враховувати якісні особливості зв'язків, їх істотність і ряд інших факторів, які можуть спростити або ще більш ускладнити дослідження системи.
Розглянемо тепер поняття складної системи управління. Керуючий вплив є функція стану об'єкта управління, тобто кожному стану об'єкта управління має відповідати певний стан керуючого органу. Це означає, що керуючий орган повинен володіти не меншим числом можливих станів, ніж об'єкт управління. Отже, керуючий орган для ефективного управління повинен бути такий же складності, як і об'єкт управління. Коли об'єктом управління є складна система, керуючий орган теж являє собою складну систему. Сукупність складного керуючого органу та складного об'єкта управління називають складною системою управління.
Складні системи управління мають наступні важливі особливості:
. Число параметрів, якими описується складна система, дуже велике. Багато з цих параметрів не піддаються кількісному опису і виміру,
. Цілі управління не піддаються формальному опису без істотних спрощень. Цілі є функціями часу. Система може складатися з підсистем, кожна з яких має власну мету управління. У процесі управління власні (локальні) цілі підсистем потрібно погоджувати із загальною (глобальної) метою системи, що, як правило, є складним завданням.
. Важко або навіть неможливо дати строге формальне опис складної системи управління. Як правило, основним завданням при моделюванні таких систем є пошук розумного спрощення їх опису.
За ступенем визначеності системи управління зазвичай розбивають на детерміновані та імовірнісні (стохастичні).
детермінована система називають систему, в якій за її попереднього стану і деякої додаткової інформації можна безпомилково (тобто цілком виразно) передбачити її подальший стан.
У ймовірнісної системі на основі попереднього стану та додаткової інформації можна передбачити лише безліч можливих майбутніх станів і визначити ймовірність кожного з них.
Розбиття систем на прості і складні, детерміновані та імовірнісні певною мірою умовно. У міру розвитку засобів моделювання та дослідження конкретна реальна система може перейти з одного класу в інший. У результаті використання двох останніх класифікаційних ознак всі системи управління можна розділити на чотири категорії: прості детерміновані; складні детерміновані; прості імовірнісні; складні імовірнісні.
До числа простих детермінованих систем відноситься, наприклад, автопілот. Прикладом складної детермінованою системи служить ЕОМ. Цей вельми складний прилад, що включає велику кількість елементів і має величезне число можливих станів, є все ж повністю детермінованим пристроєм. Поведінка ЕОМ визначається сукупністю програм, які вона виконує. Відхилення від поведінки, приписаного програмами, означає несправність.
Простий ймовірнісної системою можна назвати систему статистичного контролю якості продукції підприємства за одним або кількома параметрами, яка передбачає вибіркову перевірку заданих параметрів з певною періодичністю. Складною ймовір...
